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Si estás buscando un UAV o un dron para realizar prospecciones, sin duda estarás hasta las rodillas de especificaciones técnicas mientras intentas evaluar distintos modelos (o incluso distintos componentes, si estás construyendo la carga útil de un UAV desde cero). Pero, ¿qué tecnología de posicionamiento es la adecuada para su UAV?
Una de las cosas que evaluará es, por supuesto, la precisión. La precisión es importante por dos razones. En primer lugar, quiere que su UAV esté donde se supone que debe estar y, en segundo lugar, quiere poder georreferenciar con precisión los datos que está recopilando con su carga útil. Pero (como sin duda ya habrás descubierto), la precisión no es tan sencilla como buscar un número. Habrás visto varias siglas que acompañan a esos números: GPS, PPK, RTK y GCP son las más comunes, pero también puede que veas GNSS en la mezcla. En este artículo le explicaremos qué significan estos acrónimos y qué suponen para su proyecto de UAV.
¿Qué son los PCG?
GCP son las siglas de Ground Control Points (puntos de control terrestre), y constituyen el método más económico de garantizar que sus datos están georreferenciados con precisión. Son objetivos físicos que se colocan sobre el terreno y de los que se conocen las coordenadas GNSS. Una vez que su UAV ha terminado su estudio, esos puntos pueden utilizarse para referencia la posición de su UAV en el marco global.
El mayor inconveniente de los GCP es que no ayudan al UAV a conocer su propia posición. Los GCP sólo ayudan a proporcionar a tu UAV una referencia de posición general. Por lo tanto, los GCP no son útiles si desea que su UAV vuele con planes de vuelo preprogramados. Para ello, necesitará una solución basada en GNSS como un INS.
El uso de los PCG también puede llevar mucho tiempo y causar dificultades adicionales en la fase de posprocesamiento.
¿Qué es el GNSS?
GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite), y hace referencia a cualquier tecnología que utilice satélites.
para determinar su ubicación. El GPS es un tipo de GNSS (y los dos se utilizan a menudo indistintamente), pero es
no es el único. Hay otros tres que pueden utilizarse en todo el planeta (Galileo, BeiDou y GLONASS). También hay otros satélites más regionales.
Muchos Los vehículos aéreos no tripulados llevan incorporado un receptor GNSS, que les permite saber dónde se encuentran en el planeta. Utilizando únicamente GNSS, la mayoría de los drones pueden obtener una precisión de entre 3 y 5 metros. Este nivel de precisión
no es tan malo para algunas aplicaciones, pero definitivamente no es lo suficientemente preciso si estás intentando utilizar los datos de posición para actividades cartográficas.
¿Qué es PPK?
La mayoría de los drones anuncian sus capacidades PPK, siglas de cinemática post-procesada. Se trata de un método para obtener una mayor precisión de la señal GNSS. Tenemos un blog aquí que describe cómo funciona (hablamos de RTK, que también cubrimos a continuación, pero los principios son los mismos).
Lo principal a tener en cuenta sobre el PPK es que no se puede utilizar en tiempo real. Los drones con PPK pueden proporcionar datos con una precisión centimétrica en condiciones óptimas, pero esa precisión no se puede utilizar para la navegación del propio dron. También significa que, para actividades que requieren precisión centimétrica en tiempo real, el PPK no es suficiente.
¿Qué es RTK?
RTK es lo mejor que puede conseguirse en cuanto a precisión de posición. RTK son las siglas de Real-Time Kinematic (cinemática en tiempo real) y, al igual que PPK, permite obtener una precisión centimétrica, pero en tiempo real y no en postprocesamiento.
En la mayoría de las actividades de cartografía móvil, el objetivo es la precisión RTK, sobre todo si se utiliza un sensor LiDAR para crear nubes de puntos georreferenciadas.
Sin la precisión RTK durante todo el levantamiento LiDAR, la nube de puntos puede resultar inutilizable. La precisión adicional que ofrece RTK podría utilizarse para abordar entornos más difíciles, siempre que disponga de las herramientas para mantener la precisión RTK durante el mayor tiempo posible en ausencia de GNSS.
La mayoría de los vehículos aéreos no tripulados disponibles en el mercado no incorporan funciones RTK, por lo que, para obtener este nivel de precisión, es probable que tenga que adquirir un vehículo aéreo no tripulado de gama alta o invertir en un vehículo aéreo no tripulado personalizado (construido por usted o por una empresa profesional).
¿Qué me conviene?
En general, si te dedicas a la cartografía móvil, como mínimo necesitarás funciones PPK. Sin ellas, no podrás georreferenciar tus datos con la precisión suficiente para que sean útiles para nadie.
A la hora de considerar la diferencia entre PPK y RTK, hay que tener en cuenta:
- ¿En qué entorno opera su dron? ¿Necesita más precisión que una simple señal GNSS (recuerde que el PPK sólo puede aplicarse una vez realizado el sondeo)?
- ¿Es la autonomía especialmente importante o la carga útil de su dron es lo suficientemente grande como para tener que calcularla con mucho cuidado? Si es así, RTK proporcionará a su dron una precisión adicional y, por tanto, una mayor eficiencia en el consumo de combustible.
La última palabra en precisión: gx/ix PPK y RTK de OXTS
Terminaré este blog mencionando una tecnología adicional desarrollada por OXTS para dotar a nuestros dispositivos INS de la mayor precisión posible. Si has leído el blog anterior, sabrás que RTK (y PPK) se basan en tener un número óptimo de satélites visibles. Si esos satélites se pierden, también lo hace el bloqueo RTK. Es decir, a menos que utilice un INS OXTS con tecnología gx/ix Tight Coupling. gx/ix permite a nuestros dispositivos INS mantener la precisión de los niveles RTK y PPK incluso si el número de satélites visibles empieza a disminuir. Esencialmente, protege la precisión de su escaneo durante más tiempo - y está disponible en el OXTS xNAV650nuestro INS montable por drones.
El INS xNAV650 de OXTS combina la mejor unidad de medición inercial de su clase con un receptor GNSS de calidad topográfica para proporcionar datos de navegación de gran precisión (posición, rumbo, cabeceo y balanceo). El xNAV650 se utiliza en todo el mundo para aplicaciones en las que la fiabilidad y la precisión son fundamentales.
Esperamos que este artículo le haya ayudado a comprender mejor las distintas formas en que los UAV calculan su posición y las ventajas de cada método. Si quieres saber más sobre cómo tu UAV puede proporcionar los datos más precisos posibles (sin arruinarte), ponte en contacto con nosotros hoy mismo.
