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RT3000
テクニカル記事
トラッキング&モニタリング
2025年10月11日

死角表示システム

ブラインドスポット検出

死角検知システムは、ドライバーの視界が制限される場所を車両や歩行者、自転車が通過する際に警告を発してドライバーを支援する。この種の警告システムは、車線維持ADAS技術と組み合わせることで、複数車線の道路を走行する際の衝突防止に役立つため、特に有用ですが、市街地走行にも応用できます。

死角検出システムのテストと開発には、被試験車両(VUT)に対するターゲットの位置と軌道を正確に測定する必要がある。エンジニアは、視界が制限された領域を定義し、そこにターゲットが侵入したときのシステムの応答を測定することで、システムの有効性を評価することができます。

RTとRTレンジの特徴
  • 相対精度 2 cm
  • ヘディング精度 0.1
  • 無料のポスト処理ソフトウェア
  • 複数の物体をリアルタイムで追跡する能力
  • オープンロードテストに最適
必要な寸法を得る

死角検出システムを評価するために RT 慣性航法システムと RTレンジハンター をテスト車両に設置する。複数のシナリオがテストされる前に、追加のRTが車両や歩行者のターゲットに設置されます。リアルタイムのテストでは、RT-Range Hunterからのレンジ測定値をイーサネットまたはCAN経由で出力することができます。

RT-レンジハンターから得られる測定値には、目標物までの方位、距離、衝突時間、車線標示までの距離などが含まれる(これらは調査してRT-レンジハンターにアップロードする必要がある)。測定値を後処理することで、死角検出システムに対するターゲットの視認性に基づいてシステムの性能を評価することが可能になる。

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