LSS 車線逸脱警報 (LDW)

LSSのLDWテストでは、フロントタイヤの外側の膨らみから車線標示の内側の端までの距離と、何らかの警告が発せられたタイミングが重要な測定値となる。これらの測定値を取得するため、車両には RT 位置、速度、方位を正確に測定する。通常、ローカル基地局も使用される。これはディファレンシャルGNSS補正を送信し、RTKが1cm精度のRTKを達成することを可能にします。

アン RTレンジハンター も VUT に設置されている。ハンターはイーサネット経由でRTから情報を受け取り、定義された車両の端からレーンマーキングの端までの距離を計算します。車線標示情報は、RTと当社の サーベイトロリー.調査情報はRT-Range Hunterにアップロードされ、リアルタイム計算に使用される。

ステアリングロボットが車線内のVUTの位置や偏差を制御するために使用されている場合、RTからの情報は簡単にVUTに送り込むことができる。RTは、以下の車載ロボットのようなすべてのトップエンドのステアリングロボットやペダルロボットと互換性があります。 ABダイナミックス.CAN取得機能を使用すると、LDWシステムによってトリガーされたすべてのアラートをキャプチャし、他のデータと一緒にログに記録することができます。

オフィスに戻れば、データをダウンロードし、後処理し、テストし、CSV形式でエクスポートして、さらなる分析に備えることができる。