ポジックス 2GAD

で、OxTS' Pozyx 2GAD（ジェネリック・アイド・データへ）このソリューションにより、立体駐車場、トンネル、地下道、その他のGNSS非対応空間でのデータ精度を向上させることができます。

このソリューションにより、ポジックスの超広帯域システムから提供されるリアルタイムの位置更新を、OxTS INSの慣性計測と融合させ、GNSS信号がない場合のナビゲーションパフォーマンスを向上させることができます。

GNSSがない場合、位置、姿勢、ダイナミクスデータを取得することができます。

GNSS非対応エリアへの出入りを可能にする。

高データレート（100Hzまたは250Hz）、低遅延で配信される（GNSS補助と同様）。

AB Dynamics Launchpad 80 や GST などの業界標準製品との互換性あり

最大4つのターゲットに対する相対測定が可能

信頼性の高いOxTS ナビゲーションエンジンで、Pozyx データと慣性計測を融合させる。

OxTS は、HORIBA MIRAの駐車場インフラにおいて、GPSなどのGNSS信号がない場合でも正確な位置データを出力できる屋内測位ソリューションを見つけるという課題を提示されました。

このソリューションは、AVPやパークアシストなどの関連システムの開発、検証、実証にのみ使用されます。

OxTS RT3000 v3UWBは、カメラやLiDARに匹敵する精度を持ち、Wi-FiやBluetooth Low Energy（BLE）と同等のコストで利用できる理想的なソリューションです。

屋内測位OxTS INSの専門家

OxTS とHORIBA MIRAによる「屋内でのテスト」。

OxTS とHORIBA MIRAが、HORIBA MIRAのASSURED CAV Parking施設にて、Pozyx 2GADソリューションについて議論しています。

OxTS' Pozyx 2GADでGNSS非対応空間での精度を高める方法について詳しく見る

Pozyx 2GAD ソリューションを実現する主なコンポーネントは 4 つあります。Pozyx Anchors、Pozyx Tags、Pozyx Gateway、そしてPozyx 2GADオプションの慣性航法装置（INS）（OxTS ）です。

ポジックス・インダストリアルタグ

RT3000 v3 ノンワイファイ

車内に設置されています。
Pozyx Gateway からOxTS' Generic Aiding interface を介して Aiding データを受信し、ナビゲーションソリューション内で異なるセンサー（Pozyx UWB など）を使用することを容易にする。
OxTS INSは、Pozyxの位置更新と慣性計測を融合し、どちらのシステムも単独で達成できるよりも高い精度で、単一の位置ソリューションを生成します。
INSの出力はGNSSを用いた場合と変わらず、高いデータレート（100Hzまたは250Hz）で低遅延で提供されるため、AB Dynamics社のロボットとの統合は通常通り行うことができます。
対応OxTS INSデバイスは以下の通りです。 RT3000 v3と RT1003 v2.

すべてのUWBシステムの性能は、ジオメトリや反射などのローカルな環境要因に依存する。システムの性能は、使用される地域環境によって異なります。
OxTS INSの精度は、Pozyx UWBシステムを基準としたものです。Pozyx UWBシステムによってもたらされるオフセットとバイアスは、INSでは測定できません。
結果は、ポジックス社によって最適化された測位アルゴリズムを持つポジックスUWB環境エリアで記録され、アンカー密度は500m2あたり10個と推定された。
RT3000 v3 で有効です。
平面に対して有効です。
ダイナミクスにより異なる。