How LiDAR Boost supports GNSS-denied navigation

ウェイファインダーハブのご紹介

要求の厳しいテスト環境における、途切れのない軌跡データ取得のためのツール。.

テスト能力を拡大し、より多くの環境でのシナリオテストの増大する要求に対応したいとお考えであれば、WayFinder Hub が必要とされるツールです。強力なエッジコンピューティングおよびコネクティビティプラットフォームであり、OXTS INS および LiDAR センサーをリンクおよび同期して LiDAR Boost ソフトウェア機能を提供し、GNSS 制限エリアでもリアルタイムの精密測位を実現します。.

長年にわたり、自動車のテストと検証チームは、車両開発に必要な正確な測位データを生成するために、GNSS（全地球航法衛星システム）と慣性航法システム（INS）に頼ってきました。しかし、屋内施設、都市部のキャニオン、トンネル、およびGNSSカバレッジが断続的な地域を含む、ますます複雑な環境へのテストの拡大に伴い、従来のローカライゼーションアプローチの限界がより顕著になっています。.

昨年、私たちはGNSSが利用できない環境での位置特定のためのオールインワンソリューションであるWayFinder Primeを介してLiDAR Boostソフトウェアを市場に投入しました。これには、LiDARと強力なオンボードコンピューティングが統合されています。しかし、すでにテスト体制が確立されているお客様や、既存のOXTSハードウェアをお持ちのお客様には、LiDAR Boostが要求の厳しいテスト環境で提供する妥協のない精度を維持しながら、柔軟性のあるソリューションが必要とされていました。.

本日、ご紹介できることを嬉しく思います。 ウェイファインダーハブ, 、高度なローカライゼーション技術をこれまで以上にアクセスしやすく、柔軟にするプラグアンドプレイの新プラットフォームです。.

既存のOXTSのお客様は、WayFinder Hubを追加することで、LiDAR Boostソフトウェアのパワーをご自身のテストセットアップに加えることができます。OXTSを初めてご利用になるお客様は、RT300o v4とWayFinder Hubを同時に購入することで、GNSSが信頼できない、または利用できないエリアで、より優れた測位と軌道精度を実現できます。.

WayFinder Hob on a black background with reflection — OXTS WayFinder Hubナビゲーションシステム

LiDAR Boostは、最も過酷なテスト環境で妥協のないパフォーマンスを発揮します

今日、自動車検証チームが直面している最大の課題の1つは、GNSSが利用できない環境で信頼性の高いグラウンドトゥルースデータを生成することです。.

屋内施設、地下構造物、都市環境、あるいは困難な公道シナリオでのテストであっても、車両センサーや自動運転機能を検証するためには、位置決め精度を維持することが不可欠です。近年、超広帯域（UWB）、SLAMベースのシステム、磁気誘導ストリップのようなインフラ依存型ソリューションなど、さまざまな代替位置特定技術が登場しています。.

これらのアプローチは効果的である可能性がありますが、多くの場合、トレードオフが伴います。多くの場合は、運用環境内にインフラストラクチャをインストールする必要があり、車両を定義済みのエリアに制限して柔軟性を低下させます。他のアプローチは屋内でうまく機能しますが、屋外で同じレベルの精度を維持するのが難しく、GNSSが利用可能な環境と利用できない環境の間を移動する際に課題が生じます。.

INSハードウェアとリアルタイムLiDARブースト処理を組み合わせることで、, WayFinderファミリーは、GNSS単独では要求される性能が得られない環境での高精度な測位を可能にします。.

これにより、参照データの品質に対する信頼を維持しながら、テスト活動を新しい運用ドメインに拡張できます。.

LiDAR Boostはどのように機能するのか？

当社のLiDAR Boostテクノロジーについては、ブログで詳しくご覧いただけます。これ. しかし、それまでのつなぎとして、簡単な概要を以下に示します。

LiDAR Boostは、GNSS信号が弱い、利用できない、または信頼できない場合にGNSS/INSナビゲーションシステムの精度を向上させます。通常、慣性航法システムは誤差を蓄積し、GNSS補正なしでは位置推定値がドリフトします。LiDAR Boostは、LiDARデータを2つの方法で使用して、このドリフトを低減または排除します。

リアルタイムLiDAR慣性オドメトリ（LIO） LiDARセンサーにより検出された特徴をスキャン間で追跡し、速度更新を提供することで、GNSSが利用できない場合、トンネル内、またはマルチパスエラーの影響を受ける都市環境での正確な位置特定を維持するのに役立ちます。.
ライブマップマッチング (LMM): 以前作成された点群マップに対し、ライブLiDARデータを比較することで、高精度な位置更新情報を生成します。位置情報がマップを参照するため、結果は完全に再現可能でドリフトから解放され、自律ナビゲーションやグラウンドトゥルースデータ収集などのアプリケーションに最適です。.

GNSSが断続的または欠落している都会の峡谷、トンネル、またはその他の場所で、より正確な軌道精度が必要な場合、LiDAR Boostは、必要な場所で正確に必要なものを取得するためのツールです。.