xNAV550 GNSS/INSがセヴァーン橋の測量に使用される

xNAV550は、小型・軽量であるため、UAVアプリケーションのジオリファレンスに通常使用されるが、ノッティンガム地理空間研究所の研究グループが橋のたわみについて実施した進行中の研究の一部として使用された。

について xNAV550 は、イングランドとウェールズを結ぶ高速道路の吊り橋であるセヴァーン・ブリッジに設置された計測機器の一部に過ぎなかった。以前の研究では、橋の重要なポイントからセンチメートル以下の計測値を収集するために、サーベイグレードのGNSS受信機が使用されました。他のデータソース（橋を走行する車両の速度や質量、環境データなど）と組み合わせることで、橋の挙動をより詳細に理解することができる。このデータは、橋の有限要素モデルの検証から、これまで知られていなかったたわみの解明まで、あらゆることに利用することができます。

しかし、サーベイグレードのGNSSレシーバーは必要な精度を提供するものの、多数の電線や金属製の塔に囲まれ、アンテナのすぐ近くを高さのある車両が延々と通り過ぎる中、サブセンチで運用する場合、マルチパスの影響が特に問題となる。この影響は xNAV550 内蔵のカルマンフィルターのおかげで、マルチパスの影響による誤ったGNSS信号を検出して除去することができます。GNSS測定に頼るだけでなく xNAV550 その代わりに、高品質の慣性計測ユニットからの計測値を独自の測量グレードのレシーバーとブレンドすることで、最大250Hzで更新できる、ドリフトしない、堅牢で正確な計測システムを構築している。

xNAVが提供する追加情報は、風や交通によって橋がねじれたり揺れたりする際の加速度や角速度を直接測定できるため、研究者に橋の動きに関する興味深い洞察を与えるかもしれない。少なくとも、このデータは従来のGNSS受信機から得られた知見を裏付け、比較するための代替ソースとして役立つだろう。とはいえ、今は再びラボに戻ってデータの処理と分析を始める。後日、xNAVを使った調査結果についてもっと詳しく知るために、このグループに追いつきたい。

xNAV GNSS/INSシステムの詳細については、以下をご覧ください。 ここをクリック... または お問い合わせ.