OxTS ROSドライバー
OxTS 慣性航行システムをより広いROSネットワークにシームレスに統合する。
概要
ROS(Robot Operating System)は、ソフトウェア開発者が自律型およびロボット型のアプリケーションを作成するためのオープンソースのライブラリとツールを提供しています。OxTS ROS Driverは、AV200などのOxTS INS製品のインターフェースを提供し、NCOM出力をデコードして、位置、速度、方位、その他のナビゲーションデータをROSメッセージフォーマットで提供し、より広いROSネットワークで利用できるようにします。
このインターフェースにより、開発者は、OxTS システムをスタックに簡単に統合し、GNSSとIMUのセンサーフュージョンを利用して、正確な位置、ローカライゼーション、ダイナミックコントロールを行うことができます。