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OxTS ROSドライバー

OxTS 慣性航行システムをより広いROSネットワークにシームレスに統合する。

概要

ROS(Robot Operating System)は、ソフトウェア開発者が自律型およびロボット型のアプリケーションを作成するためのオープンソースのライブラリとツールを提供しています。OxTS ROS Driverは、AV200などのOxTS INS製品のインターフェースを提供し、NCOM出力をデコードして、位置、速度、方位、その他のナビゲーションデータをROSメッセージフォーマットで提供し、より広いROSネットワークで利用できるようにします。

このインターフェースにより、開発者は、OxTS システムをスタックに簡単に統合し、GNSSとIMUのセンサーフュージョンを利用して、正確な位置、ローカライゼーション、ダイナミックコントロールを行うことができます。

ダウンロード先 

OxTS ROS 2 Driver:

をご覧ください。 OxTS ROS 2ドライバーは、OxTS が開発・保守しているもので、こちらから入手できます。

ROS 2ドライバーのダウンロード

ROS 1ドライバーです。

のために ROS 1との互換性を保つために、Dataspeed Inc.が開発したROS 1ドライバーが用意されています。

ROS 1ドライバーのダウンロード

 

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