ROSドライバー

ROS（Robot Operating System）は、ソフトウェア開発者が自律型ロボットアプリケーションを作成するのに役立つオープンソースのライブラリとツールを提供します。OXTS ROSドライバは、以下のためのインターフェースを提供します。 OXTS GNSS/INS製品そして、NCOM出力をデコードして、位置、速度、方位、その他のナビゲーションデータをROSメッセージフォーマットで提供し、より広いROSネットワークで利用できるようにする。