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SAS 속도 제한 정보 기능(SLIF)
그리고 유로 NCAP LSS LDW 프로토콜은 차량이 의도치 않게 차선을 벗어날 경우 운전자에게 경고하지만 물리적으로 개입하지 않는 LDW 시스템의 효과를 평가하기 위해 고안되었습니다. 이 프로토콜은 사전 조사된 차선을 따라 테스트 대상 차량(VUT)을 72km/h로 주행하고 차량이 횡속이 다른 점선 또는 실선을 교차할 때 LDW 시스템의 경고 개입이 작동하는 시점을 측정하여 이를 수행합니다.
프로토콜 정확도 요구 사항
- 축은 ISO 8855:1991 방향이어야 합니다.
- 종단 속도 0.1km/h로 향상
- 업데이트 속도 최소 100Hz
- 동기화 DGPS로 시간이 필요합니다.
- 0.03m까지 위치
- 0.1°/s의 요 속도
- 0.1m/s²까지의 가속도
- 차량 가장자리에서 차선 가장자리까지 측정
필요한 측정값 얻기
LSS LDW 테스트의 주요 측정 항목은 앞 타이어의 바깥쪽 가장자리 돌출부에서 차선 표시의 안쪽 가장자리까지의 거리와 경고가 트리거되는 시점입니다. 이러한 측정값을 캡처하기 위해 차량에는 RT 를 사용하여 위치, 속도, 방향을 정확하게 측정합니다. 일반적으로 로컬 기지국도 사용됩니다. 이 기지국은 차동 GNSS 보정을 전송하여 RT가 RTK 정수 1cm 정확도를 달성할 수 있도록 합니다.
An RT-레인지 헌터 도 VUT에 설치됩니다. 헌터는 이더넷을 통해 RT에서 정보를 가져와 정의된 차량 가장자리에서 차선 표시 가장자리까지의 거리를 계산합니다. 차선 표시 정보는 RT를 사용하여 사전 조사할 수 있으며, 당사의 설문 조사 트롤리. 그런 다음 설문조사 정보는 실시간 계산에 사용할 수 있도록 RT-Range Hunter에 업로드됩니다.
스티어링 로봇을 사용하여 차선 내에서 VUT의 위치와 편차를 제어하는 경우 RT의 정보를 쉽게 입력할 수 있습니다. RT는 다음과 같은 모든 최고급 스티어링 로봇 및 페달 로봇과 호환됩니다. AB 다이나믹스CAN 수집 기능을 사용하면 LDW 시스템에서 트리거된 모든 경고를 캡처하고 다른 데이터와 함께 기록할 수 있습니다.
사무실로 돌아오면 데이터를 다운로드하고, 후처리하고, 테스트하고, 추가 분석을 위해 CSV 형식으로 내보낼 수 있습니다.
