수신기가 전원을 공급할 때 가장 먼저 해야 할 일은 위성을 찾는 것입니다. 수신기가 마지막으로 GPS 위성에 잠겨 있기 때문에이 작업을 수행하는 방법에 따라 달라집니다. 왜냐하면 GPS 신호 페이지에서디스커스가 속을 때 GPS별자리에 있는 각 사텔리 테가 네비게이션 메시지를 전송하기 때문이며, 그 메시지의 일부는 별자리에 있는 모든 위성의 궤도에 대한 대략적인 정보를 포함하는 연금술사이기 때문입니다.
Almanac 데이터는 약 6 개월 동안 사용할 수 있으므로 마지막으로 알려진 위치와 현재 시간을 사용하여 수신기는 어떤 위성을 볼 수 있어야하는지 에 대한 교육 된 추측을 할 수 있습니다. 대안은 맹목적으로 모든 위성을 검색하는 것입니다 때문에이 시도 -그 시간이 걸릴 수 있습니다. 사실, 그래서 한동안 전원을 공급받지 않았거나 마지막으로 전원을 공급받은 이후 전 세계에 출하된 수신기는 맹목적으로 검색해야 하기 때문에 GPS 잠금을 획득하는 데 많은 시간이 걸릴 수 있습니다.
위성 검색
수신기 전원 공급
수신기가 전원이 켜지면 현재 시간, 마지막으로 알려진 위치 및 연금술 데이터를 사용하여 어떤 위성을 볼 수 있어야 하는지 알아봅시킵니다. 그것은 수평선 위의 하늘 150o의 영역을 검색합니다.
Almanac 데이터는 업데이트되지 않고 약 6개월 동안 유효합니다.
알마낙 데이터
Almanac 데이터는 또한 위성이 수신기의 가정된 위치에 비해 이동하는 방법에 대한 몇 가지 아이디어를 제공합니다. 이것은 도플러 의 변화가 각 위성의 신호의 주파수에 미치는 영향을 추측 할 수 있습니다. 1575.42MHz의 L1 주파수는 최대 10KHz로 이동할 수 있습니다.
채널 검색
대부분의 수신기에는 많은 수의 채널이 있습니다. 각 채널은 신호를 검색합니다. 찾을 수 없는 경우 몇 가지 새 매개 변수를 시도합니다. 채널이 많을수록 지정된 위성의 주파수, 위상 및 코드에 고정하는 데 필요한 시간이 줄어듭니다. 일단 잠겨, 채널다른 위성을 검색 하는 데 사용할 수 있습니다.
수신기 이동
수신기가 마지막으로 유효한 위치 측정을 생산한 이후 크게 이동한 경우, 거기에 없는 위성을 찾고 있기 때문에 잠그는 데 시간이 더 오래 걸릴 것입니다. 마찬가지로, 연감이 오래된 경우 새 복사본을 캡처해야합니다. 이 작업을 수행하는 데 12.5 분이 걸리지만 먼저 위성을 찾아야합니다.
수신기가 유효한 연감 데이터를 갖추고, 마지막으로 전원이 들어오고 나서 많이 움직이지 않으면 시작하면 수신기는 현재 어떤 위성을 볼 수 있는지, 그리고 신호 주파수가 도플러 시프트에 의해 어떻게 영향을 받는지에 대해 합리적으로 짐작할 수 있습니다. 이제 안테나가 픽업하는 신호에서 볼 것으로 예상되는 위성의 신호를 찾기 시작할 수 있습니다.
수신기는 신호의 주파수 및 C/A 코드 단계에 대한 2차원 검색을 수행하여 시작합니다. 쉽지 않지만 최종 사용자로서 우리는 이에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 수신기가 위성에서 신호를 발견했다고 생각하면 이를 확인한 다음 위상 잠금 루프(PPL) 및 코드 잠금 루프(CLL)로 잠급니다. 이후 데이터를 강등하기 전에 비트 동기화를 검색합니다.
그래서, 우리의'GNSS는 무엇입니까?시리즈의이 시점에서, 우리는 위성을 발견했다. 다음 우리는 위성에 범위를 운동하는 방법을 알고t o 필요 - 이 문서 전 평원이 작업을 수행하는 방법.
