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고객 사례
RT3000
측량 및 매핑
2026년 6월 23일

LiDAR 모바일 매핑

LiDAR point cloud

OXTS의 RT3002와 Riegl의 Q120 스캐너는 비용 효율적인 모바일 매핑 애플리케이션에 적합합니다. 2D 라이다를 차량에 장착하는 모바일 매핑은 매우 효율적인 측량 방법입니다. 관성 및 GPS 내비게이션 시스템과 같은 RT3002는 모바일 매핑 시스템의 필수 요소입니다.

이 설정에서는 Q120을 RT3002가 장착된 트럭에 장착했습니다. 트럭이 주행하는 동안 레이저가 트럭 측면의 시야를 스캔합니다. 각 도로를 위아래로 주행하면서 도로의 왼쪽과 오른쪽을 캡처할 수 있습니다. RT3002는 각 개별 레이저 포인트를 직접 지리적 참조하는 데 사용됩니다. 그 결과 생성되는 이미지 클라우드는 실제 세계를 정확하게 표현합니다. 라이다의 데이터를 CAD 패키지로 가져와서 시각적 이미지와 결합하거나 RiSCAN과 같은 소프트웨어 패키지에서 직접 볼 수 있습니다. YouTube에서 데이터 동영상을 보려면 여기를 클릭하세요, 여기를 클릭하세요...

Q120 스캐너는 시중에서 가장 경제적이면서도 정확한 스캐너 중 하나입니다. 초당 최대 10,000개의 포인트와 150m의 범위로 모바일 매핑에 이상적입니다. 이 스캐너는 시속 30m로 14cm마다 한 점을 캡처할 수 있어 환경의 개요를 파악하는 데 적합합니다.

RT3002는 GPS의 도움을 받는 관성 내비게이션 시스템으로, 위치는 2cm, 롤과 피치는 0.03도, 방향은 0.1도까지 정확하게 측정합니다. 30m 범위에서 이는 수평 정확도 약 6cm, 수직 정확도 약 3cm에 해당합니다. RT3002는 실시간 데이터를 출력하거나 원시 GPS와 CORS 기준국을 결합하여 후처리할 수 있습니다. RT3002의 RT3002 는 Q120에 정확한 타이밍 펄스와 NMEA 시간 기준 신호를 제공하여 Q120의 데이터를 GPS 시간에 태그할 수 있도록 합니다.

보다 경제적인 패키지를 위해 OXTS의 Inertial+를 고객의 자체 GPS 수신기와 결합하여 총 시스템 비용에서 GPS 구매 비용을 절감할 수 있습니다. Inertial+는 Trimble 5700과 같은 고정밀 GPS에 연결해도 여전히 높은 정확도의 측정을 제공할 수 있습니다. Q120의 데이터는 Riegl의 RiPROCESS 소프트웨어를 사용하여 처리할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 RT3002의 타임스탬프 데이터를 레이저의 타임스탬프 데이터와 결합하고 모든 데이터 포인트를 지리적으로 참조합니다. 데이터는 다른 형식으로 내보낼 수 있으며 RiSCAN과 같은 소프트웨어로 볼 수 있습니다.

레이저와 관성 내비게이션 시스템을 정확하게 정렬하는 것은 설치에서 중요한 부분입니다. Q120과 관성 항법 시스템을 고정 프레임에 결합하면 한 번 정렬을 계산한 후 여러 번 재사용할 수 있습니다. RT3002 및 관성+ 제품은 어떤 방향으로도 작동할 수 있으므로 프레임을 항공기에 아래로 장착하거나 차량에 옆으로 향하게 장착할 수 있습니다.

전반적으로 Q120과 RT3002의 조합은 매우 비용 효율적인 모바일 매핑 시스템을 제공합니다. Riegl의 소프트웨어 도구를 사용하면 데이터 처리가 간단합니다. 컴팩트한 프레임에 시스템을 설치하면 각 설치마다 보정 문제가 발생하지 않습니다. RT 제품이 어떻게 도움이 되는지 자세히 알아보려면 다음을 참조하세요. 문의하기.

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