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OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정 베타 버전이 출시되었습니다.
GNSS가 없는 상황에서 위치 정확도를 보장하는 것은 어려운 일이 될 수 있습니다. OxTS에서는 센서 융합 작업을 통해 GNSS 없이도 가능한 것의 한계를 계속 넓혀가고 있습니다.
저희 신기술 액셀러레이터 팀은 GNSS 신호가 간헐적으로 또는 완전히 차단될 때 위치 정확도 저하를 방지하는 새로운 센서 융합 프로젝트를 진행하고 있습니다.
저희는 캘리브레이션 전문성과 고정밀 INS 측정과 LiDAR 데이터를 결합한 경험을 바탕으로, OxTS INS의 내비게이션 측정과 함께 LiDAR 데이터를 사용하여 현지화 및 지오레퍼런스 드리프트의 영향을 완화할 수 있는 소프트웨어 솔루션을 개발했습니다.
또한, 이제 OxTS 라이다 관성 주행 거리 측정 소프트웨어를 테스트할 수 있게 되었음을 알려드리게 되어 기쁩니다.
LiDAR 주행 기록계는 어떻게 INS에 융합되나요?
새로운 LiDAR 주행 거리 측정 기능은 까다로운 GNSS 조건에서 내비게이션 데이터를 향상시킵니다. 이를 위해서는 LiDAR 센서의 측정값을 INS에 융합해야 합니다. OxTS 사용 GAD(일반 지원 데이터) 인터페이스의 LiDAR 데이터는 OxTS 내비게이션 엔진 내에서 사용하도록 용도를 변경할 수 있습니다.
데이터 예시 - 런던 스카이 가든
다음 데이터는 최근 런던으로 시험 운행하는 동안 기록된 것입니다. 위치는 런던 중심부의 스카이 가든 지역입니다. 이 위치는 높은 건물과 GNSS 신호 장애물이 많기 때문에 선택되었습니다.
OxTS 관성 내비게이션 시스템은 헤사이 라이다 센서와 함께 차량에 장착되었습니다. OxTS 라이다 관성 주행 거리 측정 소프트웨어는 GNSS 신호 드롭아웃으로 인한 위치 및 지오레퍼런스 드리프트를 완화하는 데 사용되었습니다. 지정된 경로를 총 8바퀴 돌았습니다.
아래 KML 트레일 전후의 스크린샷은 LiDAR 관성 주행 거리계를 활성화한 내비게이션 데이터 성능 향상을 보여줍니다.
위의 KML 트레일은 내비게이션 데이터의 신뢰성, 일관성 및 예측 가능성에 대한 OxTS LiDAR 관성 주행 거리 측정 소프트웨어의 차이를 명확하게 보여줍니다.
고층 빌딩과 같이 GNSS 신호 수신이 가장 어려운 지역에서는 예상대로 측위 드리프트가 가장 심했습니다. LiDAR 관성 주행 거리 측정을 활성화하면 위치 드리프트가 최소화되고 경로의 모든 8바퀴 동안 데이터 출력이 훨씬 더 일관되게 유지되었습니다.
새로운 라이다 주행 거리 측정 기능을 직접 테스트해 보세요.
소프트웨어를 직접 테스트하거나 처리할 데이터를 보내주시면 예상되는 성능 개선 사항을 강조 표시해 드립니다.
