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OxTS LiDAR慣性オドメトリ・ベータ版はこちら。
GNSSがない状態で位置精度を確保するのは難しいことです。OxTSでは、センサー・フュージョンの研究がGNSSなしで可能なことの限界を押し広げ続けています。
当社の新技術アクセラレーター・チームは、GNSS信号が断続的または完全に遮断された場合の位置精度の低下を防ぐことを目的とした新しいセンサー・フュージョン・プロジェクトに取り組んできました。
当社の校正の専門知識と、高精度のINS測定とLiDARデータを組み合わせた経験から、OxTS INSからのナビゲーション測定と一緒にLiDARデータを使用し、位置決めと地理参照ドリフトの影響を軽減するソフトウェアソリューションを開発しました。
さらに、OxTS LiDAR慣性オドメトリーソフトウェアのテストが可能になったことをお知らせできることを嬉しく思います。
LiDARオドメトリーはどのようにINSに融合されるのですか？
新しいLiDARオドメトリー機能は、厳しいGNSS条件下でのナビゲーションデータを強化します。そのためには、LiDARセンサーからの測定値をINSに融合する必要があります。OxTSの使用 GAD（ジェネリック補助データ） インターフェイスは LiDAR データは、OxTSナビゲーション・エンジン内で再利用することができる。
データ例 - ロンドン・スカイガーデン
以下のデータは、最近のロンドンでのテスト走行で記録されたものである。場所はロンドン中心部のスカイガーデン地区。高層ビルが多く、GNSS信号の障害となるため、この場所が選ばれた。
OxTS慣性航法システムは、Hesai LiDARセンサーとともに車に搭載されました。OxTS LiDAR慣性オドメトリーソフトウェアは、GNSS信号の脱落による位置特定とジオリファレンシングのドリフトを軽減するために使用されました。指定されたルートを合計8周した。
LiDAR慣性オドメトリを有効にすることで、ナビゲーションデータのパフォーマンスが向上することを、以下のKMLトレイル前後のスクリーンショットが示しています。
上記のKMLトレイルは、OxTS LiDAR慣性オドメトリーソフトウェアがナビゲーションデータの信頼性、一貫性、予測可能性にもたらす違いを明確に示しています。
高層ビルのようなGNSS信号の取得が最も困難な場所では、予想通り、測位ドリフトが最も激しかった。LiDAR慣性オドメトリーを有効にすると、測位ドリフトは最小限に抑えられ、データ出力は8周のルートすべてでより一貫したものになりました。
新しいLiDARオドメトリー機能をご自身でお試しください。
お客様ご自身でソフトウェアをテストしていただくこともできますし、お客様のデータをお送りいただければ、期待されるパフォーマンス向上を強調いたします。
