농업용 로봇 공학

애플리케이션

정밀 제어

경쟁력 있는 농업 기술 제품 구축 견고하고 합리적인 가격 현지화.

동급 최고의 농업 기술 현지화 솔루션에는 다음이 필요합니다. 다음과 같은 기능: 

  • 여러 필드에 걸쳐 있는 등 장거리에서도 위치 정확도를 유지할 수 있습니다.
  • 헛간과 같은 실내 공간을 정밀하게 탐색합니다.
  • 아침에 시작할 때를 포함하여 실내와 실외 공간을 원활하게 전환할 수 있습니다.

정밀 농업에 정밀성을 더하다

농업용 로봇은 전통적인 농장에서든 정밀 농업에서든 인기를 얻고 있습니다. 이로 인해 농업용 로봇 제조업체는 다음을 생산해야 한다는 압박을 받고 있습니다. 시장을 선도하는 제품 - 그리고 많은 경우 로컬라이제이션 솔루션 선택 핵심 차별화 요소. 

OXTS 솔루션

다음을 위한 OXTS 솔루션 농업용 로봇 공학

농업용 로봇 내비게이션 시스템은 다음을 충족해야 합니다. 유지 관리 장거리에서의 위치 정확도, 농장 생활에 견딜 수 있을 만큼 튼튼하고 실내와 실외를 모두 탐색할 수 있어야 합니다. 를 사용하여 가능한 한 효과적이어야 합니다. OXTS로 작업하면 다음을 수행할 수 있습니다.빌드 이러한 기능은 상업적으로 매력적인 패키지를 만들어시장을 선도하고 경쟁력이 뛰어난 자율주행 농업용 로봇입니다.

  • ITAR이 적용되지 않는 하드웨어에서 제공하는 고품질의 원활한 PNT 데이터
    GNSS/INS 디바이스는 세심한 보정, 정교한 센서 융합 및 고급 내비게이션 엔진을 사용하여 다양한 환경에서 매우 안정적인 데이터를 제공합니다.
  • 자율성 관련 기능
    핫 스타트 초기화 및 PTP 동기화와 같은 기능을 활성화하여 자율 내비게이션을 위해 GNSS/INS를 최적화하세요.
  • 프로젝트를 더 쉽게 만들어주는 소프트웨어
    빌드 및 테스트 중에 GNSS/INS를 구성하고 모니터링할 수 있는 무료 NAVsuite 애플리케이션뿐만 아니라 프로젝트의 복잡성을 제거하도록 설계된 ROS2 드라이버를 비롯한 자율성 관련 도구도 제공합니다.
OXTS 솔루션

선택 하드웨어

우리의 기술을 당신의 것으로 만들기 

모든 OXTS 즉시 사용자 지정 가능한 GNSS/INS 다음과 같은 업무에 필요합니다. 내비게이션, 지리적 참조 또는 자율 내비게이션. 

OxTS 솔루션

다음을 위한 GNSS/INS 기능 자율 내비게이션

매력적이고 상업적으로 생존 가능 농업 기술 차량 당신 강력한 탐색 기능과 사용자 친화적인 기능. T다음 옵션 기능 에 모두 포함되어 있습니다. autonomY 기능 번들: 

  • GX/IX 타이트 커플링 - 일시적이지만 완전한 GNSS 정전 후 RTK 재획득 속도를 높여 더 오랫동안 정확한 내비게이션 데이터를 제공합니다(아래 예시 참조).
  • 핫 스타트 초기화 - GNSS 신호가 없는 정지 상태에서도 GNSS/INS를 초기화할 수 있으므로 실내에서 기기를 초기화하고 외부에서 스스로 탐색할 수 있습니다.
  • PTP 및 gPTP 시간 동기화 - 마스터 및 클라이언트 기능을 통해 GNSS/INS를 기존 페이로드에 쉽게 통합할 수 있습니다.
  • UCOM 데이터 메시징 - 데이터 출력을 더 잘 제어하여 아키텍처를 간소화하고 안전성을 높이는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

GNSS 대 OXTS gx/ix 타이트 커플링 기술...

OXTS GNSS/INS 통합s 단일 위성 보조 데이터를 내비게이션 솔루션에 통합하여ing RTK 잠금을 실시간으로 다시 획득하는 데 걸리는 시간입니다. 사용 NAVSolve를 사용하여 원시 데이터를 재처리할 수 있습니다. 혜택 에서 gx/ix 타이트 커플링 처리. 

프로젝트용 도구

01

OXTS ROS 드라이버

RT3000 v4 in use in car with software in background

GNSS/INS의 데이터를 다음 용도의 ROS 메시지로 디코딩합니다. 제어 스택에서 사용. 

02

NAVsuite

NAVsuite
  1. OXTS GNSS/INS를 구성합니다. 
  1. GNSS/INS의 내비게이션 데이터를 실시간으로 모니터링하세요. 
Aesthetic Background Image

필요한 것이 무엇인지 잘 모르시겠어요?

관성 내비게이션 시스템을 구축하는 데는 다양한 옵션이 있습니다. 팀원과 함께 프로젝트에 대해 논의하고 싶다면 관성 내비게이션 솔루션을 구축하는 데 도움을 드릴 수 있습니다.