하드웨어가 오래되면 성능이 떨어지기 시작한다는 것은 누구나 잘 알고 있는 사실입니다. 휴대폰, 컴퓨터, 자동차에서 이러한 현상을 볼 수 있으며, 이것이 바로 우리가 서비스 및 MOT를 통해 자동차를 유지 관리하는 이유이기도 합니다.
이 블로그에서는 관성 내비게이션 시스템에 대한 MOT 및 서비스에 해당하는 캘리브레이션에 대해 설명합니다. 캘리브레이션은 하드웨어의 수명 주기에서 중요한 부분이며, GNSS/INS의 지속적인 성능을 보장하려면 무시해서는 안 됩니다. 보정이 필요한 이유와 OXTS가 제공하는 보정 유형에 대해 설명합니다.
왜 INS 보정이 중요한가요?
다른 하드웨어와 마찬가지로, 시간이 지남에 따라 GNSS/INS의 성능은 예상과 차이가 나기 시작할 수 있습니다. 10분의 1도 또는 센티미터 단위로 정확한 측정을 수행하는 경우, 예상 성능에서 약간의 편차만 발생해도 데이터에 오류가 발생하여 전체 결과에 영향을 미칠 수 있습니다.
OXTS 보정
OXTS는 몇 가지 다른 캘리브레이션 서비스를 제공합니다. 타사에서 제공하는 캘리브레이션과 비교했을 때 한 가지 중요한 차이점은 당사의 캘리브레이션에는 조정이 포함되어 있다는 점입니다.
다른 보정 서비스는 해당 시점에 GNSS/INS가 달성할 수 있는 정확도 수준을 인증합니다. 즉, 데이터의 유효성을 보장할 수는 있지만 성능 저하를 막을 수는 없습니다. OXTS는 구성 요소를 능동적으로 조정하여 GNSS/INS가 가능한 최고 수준으로 계속 작동하도록 합니다.
보정 서비스에는 다음이 포함됩니다:
- 표준 IMU 보정
이 보정은 GNSS/INS 내부의 IMU가 사양 내에서 작동하도록 보장하는 빠른 보정입니다. 이는 디바이스에서 최적의 성능을 보장하고자 하는 대부분의 사용자에게 이상적입니다.
- SuperCAL 보정
이 보정을 통해 관성 측정 장치의 자이로 선형성이 0.05%로 감소합니다. 높은 수준의 정확도가 요구되는 매우 동적인 사용 사례를 위해 설계되었습니다.
- ISO 17025 IMU 보정
이 캘리브레이션을 통해 GNSS/INS 내부의 IMU가 BS EN ISO/IEC 17025:2017 표준을 충족하는지 확인할 수 있습니다. 결과가 최고 수준의 표준을 준수하고 추적 가능한지 확인해야 하는 모든 사용자를 위한 서비스입니다.
- ISO 17025 속도 보정
이 캘리브레이션은 GNSS/INS의 속도 출력이 정확하고 BS EN ISO/IEC 17025:2017 표준에 따라 추적 가능한지 테스트합니다. 키사이트는 IMU뿐만 아니라 전체 GNSS/INS 시스템에 대한 캘리브레이션을 제공하는 몇 안 되는 기관 중 하나입니다.
보어사이트 보정
GNSS/INS의 보정은 아니지만, 보어사이트 보정 도구도 여기서 언급할 가치가 있습니다. 보어사이트 보정은 GNSS/INS와 LiDAR를 함께 사용하는 모든 사용자에게 필수적입니다. 두 센서의 좌표 프레임을 정밀하게 정렬하여 최종 포인트 클라우드가 선명하고 정확하게 생성되도록 보장합니다.
최상의 상태를 유지하기 위한 보정
2년마다 GNSS/INS를 캘리브레이션하면 효과적인 업무 수행에 필요한 수준의 성능을 유지하여 초기 투자 대비 더 많은 가치를 얻을 수 있습니다.
GNSS/INS 보정을 위해 OXTS로 돌아오면 타사를 사용할 때보다 여러 가지 이점이 있습니다:
- 속도 보정 및 ISO 17025 보정 등 다른 업체에서는 제공하지 않는 보정을 제공합니다.
- 단순히 기기의 현재 성능을 벤치마킹하는 데 그치지 않고, GNSS/INS를 원래 사양으로 되돌리기 위해 조정합니다.
- 하드웨어에 대해 누구보다 잘 알고 있으므로 최상의 결과를 얻을 수 있습니다.
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