GNSS의 한계는 무엇인가요?

GPS 속도 측정은 두 개의 연속적인 위치 측정 사이를 이동하는 데 걸린 시간을 측정하는 방식으로 이루어진다고 잘못 알고 있는 경우가 많습니다. 이는 속도가 측정되는 방식이 아니며, 속도가 측정되는 이유이기도 합니다. 위치 정확도는 속도 정확도에 영향을 미치지 않습니다..

속도를 계산합니다, GPS 수신기 실제로는 도플러 편이를 사용합니다. 따라서 각 위성에서 나오는 반송파의 주파수 변화를 살펴보고 해당 정보를 사용하여 속도 벡터를 계산합니다. 따라서 수신기가 SPS 모드에 있는지 여부는 중요하지 않습니다. RTK 정수로 설정하면 속도 측정값이 똑같이 정확해집니다.

GNSS 시스템, 는 전반적으로 매우 훌륭합니다. 사용하기 쉽고, 드리프트가 없으며, 높은 수준의 정확도를 달성할 수 있습니다. 하지만 완벽하지는 않습니다. 우선, 드론의 잠재력을 최대한 발휘하려면 선명하고 방해받지 않는 하늘을 볼 수 있어야 합니다. 들판 한가운데서 작업하는 경우에는 좋지만, 도시 거리를 측량하거나 다리 밑이나 터널에서 작업하는 경우에는 기껏해야 정확도가 떨어지고 최악의 경우 측정이 전혀 이루어지지 않을 수 있습니다.

또한 GPS 수신기 는 위치 및 속도 측정에 탁월하지만 롤, 피치, 요에도 관심이 있는 경우에는 그다지 유용하지 않습니다. A 듀얼 안테나 시스템은 이러한 문제 중 일부를 해결하는 데 도움이 되지만 여전히 완전한 그림을 제공하지는 못합니다. 그리고 매우 역동적인 동작에는 필요한 해상도가 부족합니다.

결합할 때 관성 내비게이션 시스템(INS) GPS를 사용하여 GPS 보조 INS(GPS+INS라고도 함)를 만들면 위에서 설명한 문제를 해결하는 동시에 비보조 관성 항법 시스템과 관련된 문제(특히 드리프트 문제)도 해결할 수 있습니다. 이 조합은 OXTS의 정밀 측정 솔루션의 핵심입니다. 그리고 이것이 바로 고객이 모든 환경에서 위치, 방향 및 동역학을 측정하는 OXTS의 시장 선도적인 기술을 사용하여 자신 있게 측정할 수 있는 방법입니다.

이 글은 'GNSS란 무엇인가요?' 시리즈.