GNSSの限界とは？

GPSの速度測定は、2つの連続した位置測定の間の移動にかかる時間を測定することによって行われるというのは、よくある誤解です。これは速度の測定方法ではない。 位置精度は速度精度に影響しない.

ベロシティを計算する、 GPSレシーバー 実際にはドップラーシフトを使っている。つまり、各衛星からの搬送波の周波数シフトを見て、その情報を使って速度ベクトルを計算するのだ。だから、受信機がSPSモードでも RTK 整数であれば、速度測定は等しく正確になる。

GNSSシステム、 全体的に、かなり素晴らしい。使いやすいし、ドリフトしないし、高い精度を達成できる。しかし、完璧ではない。まず、そのポテンシャルを最大限に発揮するには、クリアで遮るもののない視界が必要だ。畑の真ん中で作業するのであれば良いが、街中の道路を測量したり、橋の下やトンネルで作業しようとすると、せいぜい精度が落ちる程度で、最悪の場合、まったく測定ができなくなる。

また GPSレシーバー は位置と速度の測定には最適だが、ロール、ピッチ、ヨーにも興味がある場合はあまり役に立たない。A デュアルアンテナ しかし、それでも完全な画像は得られない。また、非常にダイナミックな操縦では、単純に必要な解像度がない。

を組み合わせる。 慣性航法システム（INS） をGPSと組み合わせてGPS補助INS（GPS+INSとも表記）を作成することで、上記の問題を解決すると同時に、補助なしの慣性航法システムに関連する問題（特にドリフトの問題）も解決することができます。この組み合わせがOXTSの精密測定ソリューションの核心です。OXTSの市場をリードする技術により、あらゆる環境で位置、姿勢、ダイナミクスを測定することができます。

この記事は'GNSSとは？'シリーズ。