自动紧急制动（AEB）车对车后方静态（CCRs

城市测试和城市间测试均以预先设定的递增速度进行，VUT 和 GVT 的中心线之间有不同程度的横向重叠。每种情况下都要进行多次测试，当所有测试完成或被测车辆与软目标接触时，测试结束。

我们的 RT 和 RT-射程猎人 产品符合以下要求，并以其一致性和可靠性而闻名。

• GVT 和 VUT 轴的方向符合 ISO 8855:1991 标准
• 横向路径误差
• 更新率至少为 100 赫兹
• 需要时间作为同步 DGPS
• 位置至 0.03 米
• 速度至 0.1 公里/小时
• 偏航速度为 0.1°/s
• 加速度为 0.1 m/s²

为了获取测试数据，被测车辆配备了我们的一个汽车 RT 系统（RT 是一个 GNSS 辅助惯性导航系统），该系统从本地基站或 NTRIP 服务器接收差分修正，以达到 1 厘米的精度。RT 能以高达 250 Hz 的频率精确测量车辆在所有三个轴上的位置、方向和速度。

来自 RT 的测量数据通过以太网传送到同样安装在测试车上的 RT-Range Hunter。RT-Range Hunter 使用来自 RT 的信息和静态目标的地理位置（测试前输入）进行实时计算。实时测量非常有用，测试驾驶员可以在轨道上即时验证测试条件和精度。

回到办公室后，可以使用免费提供的软件工具轻松下载、处理、测试测试期间收集的数据，并以 CSV 格式导出，以便进一步分析。