Top three positioning systems for mobile mapping vehicles

移动测绘正在帮助近年来一些最雄心勃勃的技术和项目成为可能。利用安装在车辆上的扫描仪绘制的数字地图正在帮助自动驾驶汽车了解前进方向，加快建筑项目的勘测速度，提高保护和公共安全项目的效率，甚至帮助电影和视频游戏设计师创建真实世界地点的精确模型，供其在工作中使用。

因此，移动地图绘制的首要问题当然是准确性。如果您的工作所产生的地图哪怕只有一点点误差，都会导致最终产品不可靠，甚至无法使用。有鉴于此，为每个项目仔细考虑移动测绘车辆的定位尤为重要。

精确制图的方法是将扫描元素与技术相结合，帮助您精确定位进行扫描的车辆在地球上的位置以及与周围世界的关系。如果能精确到厘米地知道车辆的位置，就能确保地图/报告的准确性。了解俯仰和滚动等数值也有助于确保扫描设备的准确性。这在长距离扫描时尤为重要，可以保护数据的完整性。

问题是：如何确保准确定位车辆？在本博客中，我们将探讨几种不同的技术，供您在此过程中使用。我们还将展示我们最喜欢的技术--全球导航卫星系统辅助惯性导航系统（INS）的价值。

方案一：仅全球导航卫星系统

您可以选择单独使用全球导航卫星系统接收器来计算您的位置。对于新手来说，GNSS 是全球导航卫星系统的缩写。接收器是一种硬件传感器，使用一组卫星来计算其位置。GPS 是全球导航卫星系统接收器技术可以使用的卫星群（也称为星座）之一。其他卫星包括格洛纳斯、北斗和伽利略。

在适当的条件下，仅使用全球导航卫星系统的方法可以做到精确（精确到厘米）。也就是说，在开阔的天空中，可以清晰地看到六颗卫星。但是，全球导航卫星系统在树木茂密或城市峡谷（一大群高楼限制了您的天空视线）等地方就很难发挥作用。因此，仅靠全球导航卫星系统来获取移动测绘车的准确位置并不可靠。此外，全球导航卫星系统无法提供车辆的滚动或俯仰等数据。没有这些信息，如果您使用 激光雷达由于扫描距离较远，很难保持扫描数据的一致性，从而限制了数据的实用性。

方案二： SLAM

SLAM 是同步定位和测绘的缩写，是一种在测绘空间的同时了解自己在该空间中位置的方法。SLAM 已应用于多种领域。

SLAM 最大的局限性在于，随着时间的推移，地图上会出现不可避免的错误，最终错误数量会越来越多，以至于数据无法使用。来确定您的位置绝对精度.因此，SLAM 最适合用于室内等狭小空间，或帮助自动驾驶汽车泊车。其中相对精度（了解自己的位置相对最重要的一点是，"我们 "是一个本地参照系，而不是全球参照系。.与我们的下一个解决方案类似，与前一个解决方案不同的是，SLAM 解决方案使用俯仰和滚动测量值来计算精确位置，但是，由于它会为您创建地图，因此不会输出这些测量值。

方案三INS

INS 或惯性导航系统使用一系列传感器（包括加速度计、陀螺仪，有时还包括磁力计）（合称为惯性测量单元或 IMU）和全球导航卫星系统接收器来计算其位置。它使用全球导航卫星系统进行定位，当 INS 走出全球导航卫星系统的覆盖范围时，IMU 的目的是确保定位的准确性，这一过程被称为惯性推算。IMU 中的传感器组合还意味着 INS 可以帮助用户了解移动测绘车的航向、俯仰和滚动，从而提供非常精确的位置。如果使用激光雷达进行测量，这一点至关重要。

由于 INS 并不完全依赖卫星，因此它在城市峡谷或树冠下也能表现出色。紧耦合软件等附加技术可以进一步提高数据的准确性。带有紧耦合 GNSS 接收器和 IMU 的 INS 可以改善位置漂移，当 GNSS 接收器失去卫星信号时，位置漂移自然会发生。OXTS 的 gx/ix 紧耦合就是这样一种技术，可帮助克服恶劣 GNSS 条件下的位置误差。

如果您正在为移动测绘需求寻找合适的技术，我们的 INS 系统值得您一试。我们的所有设备都包含高质量的 IMU 传感器，并配备了测量级 GNSS 接收器。除了采用紧耦合技术帮助您克服困难的 GNSS 条件下的位置漂移外，每位购买 INS 的用户都将免费获得我们的 NAVsuite INS 软件。NAVsuite 使 OXTS INS 用户能够配置、监控、后处理和分析其勘测数据。

如果您想与我们讨论您的移动测绘需求，我们很乐意帮助您获得最佳的有效载荷--请在下方与我们联系。