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LSS 紧急车道保持系统（ELK）
惯性导航系统 (INS)中启用 欧洲 NCAP LSS ELK 协议评估系统如何有效地应对因车辆偏离车道而可能导致严重事故的情况。这些情况包括：被测车辆（VUT）偏离车道离开道路、偏离中心线后与迎面而来的车辆相撞，以及在被超车时变换车道撞击另一辆车。
测试分为两类：涉及全球车辆目标（GVT）的测试和涉及勘测边缘（如道路边缘或车道标记边缘）的测试。测试采用规定的曲线，产生不同的横向速度，并设定时间，使车辆在没有测试系统干预的情况下，以特定的方式相互撞击。
而 ELK 测试 会 由于对横向加速度和车道定位有精确的要求，因此通常使用转向和踏板机器人。这些机器人很容易与我们的 RT 和 RT-射程猎人 产品，提供自主系统运行所需的信息。
协议精度要求
- VUT 和 GVT 轴的方向符合 ISO 8855:1991 标准
- VUT 和 GVT 纵向速度至 0.1 km/h
- 更新率至少为 100 赫兹
- 需要时间作为同步 DGPS
- 位置至 0.03 米
- 偏航速度为 0.1°/s
- 加速度为 0.1 m/s²
- 多边形周长形状
获取所需的测量值
RT-Range Hunter 不仅能进行车对车测量，还能同时测量 VUT 上的点到车道标记边缘甚至道路边缘的距离。它通过引用预加载的文件（称为线路文件）来实现这一功能，这些文件包含线路边缘等特征的测量位置。因此，在大多数 ELK 测试中，第一步都是使用 RT 和我们的 调查车.
使用 RT 勘测完车道标记后，可将其与 RT-Range 一起安装到 VUT 中。 亨特.对于道路边缘测试，这就是所需的全部设备，此外还需要一个基站来广播差分校正，以实现 RTK 1 厘米的定位精度。对于迎面和超车测试，需要在 GVT 中安装额外的 RT。
VUT 中的 RT-Range Hunter 通过其他 RT 系统接收位置信息，然后实时计算测量结果。位置、方向和速度信息也可实时传递给任何踏板/转向机器人系统。
回到办公室后，可以从系统中下载数据，进行后处理、测试并以 CSV 格式导出，以便进一步分析。
