自动驾驶北上：VSI 实验室 Katelyn Magney 问答。

这是 VSI 将在未来六个月内完成的四次自动驾驶中的第一次，其路线将带领团队从海岸到海岸，从边境到边境。为了了解更多信息，我们采访了 VSI 实验室的营销与传播经理卡特琳-马格尼（Katelyn Magney）。

请您向我们概述一下研究车辆，以及您希望在这些驾驶过程中了解到什么？

我们的研究车辆是一辆 2018 款福特 Fusion，我们的工程师为其配备了全套传感器，包括可见光摄像机、热成像、激光雷达、雷达和其他设备。 精确定位.

这些驾驶活动的目的有两个：一是帮助我们测试各种 ADAS 应用，将它们暴露在不同的环境和驾驶条件下；二是收集大量数据。车载计算机可以处理和记录传感器受到挑战的关键场景和路段。这将有助于我们进行驾驶后分析，因为我们将能够对具有挑战性的路段和道路场景进行注释。

我们一直在努力改进车内系统。这次最大的变化之一就是在车内增加了一台坚固耐用的计算机，它能更好地应对我们在越野驾驶时遇到的各种情况，并能存储大量数据。

我们还在车辆前部增加了一个新的三摄像头设置，其中包括热探测功能。

在这些即将推出的驱动器中，Discovery 仍处于领先地位。VSI 的目标并不是开发出可以投入生产的 AV 和 ADAS 应用。相反，我们正在帮助那些正在努力实现这一目标的公司。因此，我们的任务仍然是以探索为导向，我们希望能像在之前的活动中一样，学到很多东西。

虽然我们以前的驱动器，如 自动驾驶西区今年，我们将不再走寻常路，而是在人迹罕至的路线上行驶，让这些技术面临新的挑战。事实上，我们的启动活动 "自动驾驶北上 "将把这些技术带到各种 "北方 "场景中，这意味着路况和环境将类似于乡间和农村场景。

精确定位和运动估计对于 ADAS 和自动驾驶至关重要，特别是在 VSI 参与的测试和开发阶段。随着 RT3000通过这些元数据，我们收集到的带有时间戳的数据得到了进一步增强，因此，在进行驾驶后分析时，我们可以更详细地了解车辆相对于环境模型中 "目标 "的位置。

VSI 实验室 L2+ 自动研究车中的 OxTS RT3000

是的，我们一直在对遥测跟踪网站进行升级，我们很高兴很快就能揭开它的神秘面纱。一旦推出，您就可以实时跟踪我们的旅程。在此期间，您可以 访问 VSI 实验室网站了解更多信息.