오토노머스 드라이브 북쪽: 케이틀린 매그니, VSI 랩과의 Q&A.

이번 여정은 향후 6개월 동안 VSI가 완료할 네 번의 자동 주행 중 첫 번째 여정으로, 팀은 해안에서 해안으로, 국경에서 국경으로 이동하는 경로를 달릴 예정입니다. 자세한 내용을 알아보기 위해 1,200마일의 첫 번째 여정을 떠나는 팀의 일원이 될 VSI 랩의 마케팅 및 커뮤니케이션 매니저인 케이틀린 매그니를 만났습니다.

A에서 B로 이동하는 방법부터 시작해야 할 것 같은데요, 연구용 차량에 대한 개요와 주행 중 어떤 점을 배우고자 하는지 설명해 주시겠어요?

연구용 차량은 2018년형 포드 퓨전으로, 엔지니어들이 실화상 카메라, 열화상, LiDAR, 레이더, 레이더 등 다양한 센서를 장착한 차량입니다. 정밀 현지화.

이러한 주행의 목표는 두 가지입니다. 다양한 환경과 주행 조건에 노출시켜 다양한 ADAS 애플리케이션을 테스트하고 엄청난 양의 데이터를 수집하는 데 도움이 될 것입니다. 차량에 탑재된 컴퓨터는 센서가 문제가 되는 중요한 장면과 구간을 처리하고 기록할 수 있습니다. 이는 어려운 구간과 도로 장면에 주석을 달 수 있기 때문에 주행 후 분석에 유용할 것입니다.

현대자동차는 차량 내 시스템을 개선하기 위해 끊임없이 노력하고 있습니다. 이번의 가장 큰 변화 중 하나는 차량에 견고한 컴퓨터를 추가한 것으로, 이는 크로스 컨트리 주행 시 직면하는 조건을 처리하는 데 더 적합하고 방대한 양의 데이터를 저장할 수 있습니다.

또한 차량 전면에 열 감지 기능이 포함된 3개의 카메라가 새롭게 추가되었습니다.

Discovery는 이러한 향후 드라이브의 선두에 서 있습니다. VSI의 목표는 생산 준비가 완료된 AV 및 ADAS 애플리케이션을 구축하는 것이 아닙니다. 그보다는 이를 위해 노력하는 회사를 돕는 것입니다. 따라서 우리의 임무는 계속해서 발견 중심이며, 이전 드라이브에서 그랬던 것처럼 많은 것을 배울 수 있기를 바랍니다.

이전 드라이브는 오토모티브 드라이브 웨스트지금까지는 고속도로와 주요 통제 구역의 고속도로를 주행했다면, 올해는 사람들이 잘 다니지 않는 길을 벗어나 새로운 도전적인 상황에 기술을 노출할 수 있는 도로를 주행할 예정입니다. 실제로 이번 출시 행사인 '오토노머스 드라이브 노스'에서는 도로 상황과 환경이 시골이나 농촌과 유사한 다양한 '북쪽' 장면에서 기술을 체험할 수 있습니다.

정밀한 측위와 모션 추정은 특히 VSI가 관여하는 테스트 및 개발 단계에서 ADAS와 자율 주행에 필수적입니다. VSI는 RT3000수집하는 타임스탬프 데이터는 이 메타데이터를 통해 더욱 향상되므로 주행 후 분석을 수행할 때 환경 모델 내 '목표' 대비 차량의 위치를 더욱 세밀하게 파악할 수 있습니다.

VSI 랩의 L2+ 자동화 연구 차량에 탑재된 OxTS RT3000

예, 저희는 원격 추적 사이트를 업그레이드하기 위해 노력해왔으며 곧 공개할 수 있게 되어 기쁩니다. 이 사이트가 출시되면 실시간으로 여정을 따라갈 수 있게 될 것입니다. 그 동안에는 다음을 수행할 수 있습니다. 자세한 내용은 VSI Labs 웹사이트를 방문하세요..