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导言
自主紧急制动（AEB）是现代汽车越来越重要的一项功能。这些先进的驾驶员辅助系统（ADAS）可识别前方静止或减速的车辆，有时还可识别行人，并在驾驶员未采取制动措施时采取制动措施，以避免或减轻事故。牛津技术解决方案公司 (OXTS) 的 RT-Range 系统提供了测试和验证这些系统所需的所有必要工具和测量方法。
主动安全
AEB 系统是一种主动安全系统，可在检测到即将发生碰撞时帮助驾驶员制动。如果驾驶员在情况变得危急之前没有采取制动措施，系统可以帮助驾驶员发挥最大制动能力，或独立采取制动措施。利用雷达、激光雷达和光学摄像头等传感器技术，这些系统能够识别其他车辆并确定是否会发生碰撞。现在，有些系统还能识别行人，并帮助减轻潜在的致命碰撞。欧洲 NCAP 的研究表明，增加这些系统后，预计可减少高达 27% 的事故，并可显著减少人员伤亡。
一些制造商已经在其新车中配备了 AEB 系统。不过，从 2014 年起，欧洲 NCAP 将把对该系统的评估纳入其评级计划。这意味着，新车要想获得最高安全评级，实际上必须配备 AEB 系统。欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）已制定了测试协议和要求，以便为不同系统设定基准。
在开发自动紧急制动系统时，汽车制造商需要评估其系统的有效性，并确保其符合欧洲 NCAP 的要求。RT-Range 系统是一个完整的工具，可帮助测试工程师验证其系统并得出一致、准确的结果。
自动紧急制动系统
自动紧急制动系统主要分为三类。有些系统可能属于多个类别，甚至可以满足所有三个类别的要求。这些类别包括 AEB 城市、AEB 城际和 AEB 行人。
城市紧急制动（AEB）系统旨在避免或减轻时速低于 50 公里的低速碰撞。这类碰撞的严重程度通常较低，仅造成轻微的人员伤亡和财产损失，但却非常频繁；沃尔沃对现实世界数据的研究表明，75% 的道路碰撞发生在时速 30 公里以下。该系统使用激光雷达等短程传感器监测车辆前方 6-8 米处的情况。
AEB 城际系统的运行速度范围较高，约为 50-80 公里/小时。当驾驶员在高速公路或双车道上分心时，该系统可提供帮助，并有助于减少更严重的损害和伤害。由于车速较高，这些系统使用雷达等更远距离的传感器来观察车辆前方，通常为 200 米。城市间道路系统通常与前撞预警（FCW）系统结合使用，后者可提供某种声音、视觉或触觉警告，在自动紧急制动（AEB）系统不得不自行刹车之前提醒驾驶员注意潜在事故。
自动紧急制动（AEB）行人系统是一项新兴技术。欧洲NCAP在2012年进行的一项AEB装配调查显示，在接受调查的汽车制造商中，只有两家提供了能够检测行人的AEB系统。行人系统更为复杂，因为预测人类行为十分困难，系统必须能够对有效威胁做出正确反应，但不能出现假阳性反应，例如当行人走到人行道边缘时，却停下来让汽车通过。这些系统往往将摄像头与雷达等其他传感器结合使用。
AEB 测试
为了评定自动紧急制动系统的有效性，欧洲NCAP制定了一套测试协议，在一系列选定的场景中对系统进行分析，这些场景代表了现实世界中最常见的碰撞情况。这些场景包括车对车后部静止（CCRs）、车对车后部移动（CCRm）和车对车后部制动（CCRb）。
在 CCRs 测试中，目标车辆处于静止状态，测试车辆以 10-50 公里/小时的速度接近 AEB 城市系统，以 30-80 公里/小时的速度接近城市间系统。该测试旨在模拟驾驶员在路口或环岛接近静止车辆的情况。驾驶员可能会看到路口畅通无阻，并期待前车驶离，但事实上前车仍处于静止状态，从而导致潜在碰撞。
CCRm 测试仅用于城市间自动紧急制动系统。在这种情况下，目标车辆以 20 公里/小时的速度行驶，测试车辆以 30-80 公里/小时的速度接近。该测试表明，驾驶员可能会分心，无法识别前方车辆已经减速或慢车已经靠边停车。
第三种是 CCRb 试验，两辆车最初都以 50 公里/小时的速度行驶，然后目标车辆以恒定的减速度制动。测试采用 12 米和 40 米的车距组合，目标减速为 0.2 和 0.6 克。
欧洲 NCAP 规定，必须使用软碰撞目标车辆进行测试。这可以保护可能很昂贵的原型测试车辆和测试驾驶员免受损坏或伤害。在 CCRm 和 CCRb 测试中，软碰撞目标可由带有雷达屏蔽装置的专用牵引车从安全距离处牵引，以免被测试系统探测到。OXTS GNSS 辅助惯性导航系统可与软碰撞目标车辆兼容，因为它们可以安全地安装在牵引车辆上，而输出则很容易转移到软碰撞目标上。与 RT-Range 结合使用时，可以测量测试车辆和软碰撞目标之间精确到 2 厘米的相对距离以及相对速度、碰撞时间等。
此外，还建议使用驾驶机器人，因为即使是经验丰富的测试驾驶员也很难始终如一地满足测试执行所需的精确公差要求。例如，在 CCRb 测试中，目标的减速必须在 1 秒内达到，且变化不能超过 ±0.25 m/s2 的精确度。RT 系列 GNSS/INS 产品和 RT-Range 可以与 Anthony Best Dynamics 等公司生产的转向和踏板机器人无缝集成，实现 2 厘米精确路径跟踪控制，并为踏板执行器提供速度和加速度反馈。
编写 AEB 测试手册
欧洲 NCAP 规定的 AEB 测试协议要求精确测量测试车辆和目标车辆的速度、与设定路径的横向偏差以及相对距离。RT-Range 不仅能计算所有这些参数和更多参数，而且欧洲 NCAP 成员 Thatcham 和 ADAC 还使用 RT-Range 制定官方测试协议，并确定通过 AEB 测试所需的要求。
用于验证自动紧急制动系统的测量设备必须记录频率至少为 100 Hz 的数据，且精度至少为：
- 测试和目标车速为 0.1 公里/小时；
- 测试和锁定车辆横向和纵向位置至 0.03 米；
- 测试车辆偏航率并将其设定为 0.1°/秒；
- 测试和目标纵向加速度为 0.1 米/秒2.
RT-Range 与 RT 产品（如 RT2002）结合使用，可轻松满足这些规格要求。由于它用于开发官方程序，因此自动符合欧洲 NCAP 的要求。它还与软碰撞目标车辆和驾驶机器人等其他测试设备完全兼容。
AEB 的未来
欧洲 NCAP 评级计划最初只对 AEB 城市系统和城市间系统进行评估。不过，测试协议仍在制定中，预计到 2016 年，AEB 行人系统也将纳入评估范围。
通过使用 RT 背包，RT-Range 已经具备行人探测功能。RT 背包重量轻、体积小，可以佩戴在人身上，与车辆目标一样，可以向 RT-Range 传输准确的位置、速度和加速度，以计算相对测量值。
RT-Range 软件可将行人、目标车辆和静态目标表示为多边形而非单点，从而提供更逼真的场景视图。这样就可以测试行人从停放的汽车之间出现等场景。RT-Range 甚至可以计算传感器可见目标的百分比，使测试工程师能够准确地确定系统识别行人的时间。
RT-Range 是一个值得信赖的解决方案，用于制定自动紧急制动系统测试的官方要求，是希望在未来几年内达到五星安全评级的汽车制造商的完美产品。
有关 RT-Range 的更多信息，请访问 www.oxts.com/RT-Range 或联系 info@oxts.com 预约演示。
