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        将INS导航数据与LiDAR原始数据结合起来,创建一个地理参考的3D点云。
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首页/ 产品/ RT3000 v3

选择一个选项

RT3000 v3

用于ADAS和自动驾驶汽车测试的工业标准GNSS/INS

产品形象

0.03°

俯仰/横滚精度

1 cm

位置精度

0.15°

滑移角精度

250 Hz

最大数据输出率

联系我们获得此产品的更多信息
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RT3000 是世界领先的汽车公司、供应商和创新者的首选 INS,为测试工程师在测量车辆的位置、方向和动态时提供了"地面实况"。

2005 年推出的 RT3000 v2(第二代)奠定了汽车测试的标准,成为包括欧洲 NCAP 测试在内的汽车行业测试的参照系统,v3(第三代)又进一步提高了标准。

作为OxTS'车辆测试的高性能INS,RT3000 v3 是完整的测量解决方案,现在具有 内置RT-Range 功能.

改善机动性、连接性并提高效率

RT3000 v3 提供与 RT3000 v2 一样的长期以来值得信赖的测量精度,具有创新功能,可确保改善可访问性、连接性并提高效率。点击"功能"选项卡可查看详情。

 

全屏查看3D模型

硬件特点

  • 新 - 车载NTRIP客户端-,使其在开放的道路上接受校正时更容易。
  • CAN 2.0和新的CAN-FD接口。
  • 带正交编码的轮速输入。
  • 3个以太网端口
  • 室内定位接口(可选
  • CAN Acqusition(可选) - 从其他传感器获取的CAN数据可以记录到RT上。
  • 新的 - 相对测量 (RT-Range - 可选 ) 在船上计算。
  • Terrastar支持

汽车测试的固件功能

  • 标配四路GNSS(GPS、GLONASS、Galileo和北斗)。
  • gx/ix™ RTK GNSS/INS紧耦合技术 - 提高恶劣环境下的定位精度
  • 泊兹克斯2GAD技术提高了在GNSS否认的空间中的数据准确性
  • 角度和线性加速度滤波器--减少不必要的噪音。
  • 机器人界面--为路径跟踪应用和平台提供直接导航界面。
  • 局部坐标--数据从网格上的X,Y原点移位。
  • 多个滑点 = 测量车辆上多达 8 个参考点的滑移角
  • 表面倾斜度 - 测量相对于坡度的倾斜度/滚动度。
  • 将 INS 输出置换到车辆上的任何点上。
  • ISO 17025 校准
  • 可提供培训
  • 车辆动力学测试
  • 滑移角测量
  • 转向机器人制导(建议 ABD)
  • 制动测试
  • 欧洲NCAP测试
  • 电子稳定性控制(ESC)测试 - NHTSA FMVSS126
  • 动态变更车道--ISO3888
  • 自主车辆地面真相参考
参数RT3000 v3
GNSS星座GPS L1, L2
GLONASS L1, L2
北斗B1、B2
伽利略E1、E5
人民党
SBAS
位置精度1.5米SPS
0.6米SBAS
0.4米DGPS
0.1米PPP
0.01米RTK
滚动/俯仰精度0.03°
方向精度0.1°(单天线)
0.05°(双天线)
测量率100赫兹
200/250Hz
操作温度 -40°C 至 70°C
规格温度-10°至50°C
电源输入10-50V
消耗功率15W
外形尺寸184 x 120 x 71 mm
重量1.4公斤
测井能力32 GB
介面以太网(x3),串行(x3)
双天线是

产品资料

RT 3000v3 数据表

RT快速入门指南

RT用户手册

NCOM(数据通信)手册

产品更新

固件版本日志

提供校准服务

RT-Base S

用于全球导航卫星系统校正的便携式防风雨基站....。

了解更多

RT-Strut

车辆的INS安装系统...

了解更多

双天线车顶安装架

刚性预置天线支架,内置地平面......

了解更多

RT-UPS

不间断INS电源...

了解更多

RT-XLAN

车辆之间可靠的远距离WiFi通信......。

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GPS-Base

用于RTK应用的小型GNSS基站...

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  • +44 (0) 1869 814 253
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Park Farm Business Centre
Middleton Stoney, Oxfordshire
OX25 4AL
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