今天,OXTS 很高兴地宣布推出 NAVsuite 3.14,其中包括 UCOM 的完整版本。
UCOM 是我们的下一代数据格式,专为现代汽车测试和实时自动驾驶工作流程而设计。
通过将 CAN 的测量灵活性与以太网的速度和效率相结合,UCOM 可确保您直接从设备输出所需的所有数据。
为速度而生。专为适应而设计。
为什么选择 UCOM?
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37 条预定义信息 涵盖所有主要的核心和衍生导航测量。
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完全可定制 格式,以适应任何应用。
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面向未来 满足未来的测量和计时要求。
升级您的 RT3000 v4, xRED 或 WayFinder 使用上述链接将设备升级到最新固件,即可访问 UCOM。
您可以利用以下资源开始集成工作 GitHub 上的开源 C++ 和 Python 解码器和 我们的支持网站上有 UCOM 用户手册。
使用的是 RT3000 v3、RT1003 v2、xNAV650 还是 AV200 v1? 联系方式 [email protected] 以访问我们的 UCOM 测试版固件。
NAVsuite 3.14 还包括哪些内容?
除 UCOM 外,NAVsuite 3.14 还包括一系列更新功能,其中包括
后处理中的 PTP 从站时间
将数据同步到外部 PTP/gPTP 主站。
作为对NAVsuite 3.10实时功能的扩展,NAVsolve现在支持后处理模拟模式下的PTP/gPTP从站定时,允许用户使用调整后的设置和PPK校正重新处理数据。
请关注计划在 3.15 中发布的组合模式处理功能。
多个 POI 输出
我们的多滑移点功能已扩展到包括加速度和速度数据。
对车辆动态感兴趣的用户现在可以通过 CAN 和 UCOM 输出车辆上多达 8 个可配置兴趣点的轨迹、滑移、曲率、速度和加速度。
请注意:我们已将 "多个滑点 "更名为 "多个 POI 输出",以反映这一改进。
静态初始化过滤器
在具有挑战性的 GNSS 条件下启动时,性能更加稳定。
在全球导航卫星系统的位置、姿态和速度质量达到要求的标准之前,阻止系统初始化--避免因初始化不良而导致的数据不佳。
综合处理增强功能
在不改变工作流程的情况下,获得更好的后期处理效果。
在组合模式下,经过改进的前向和后向传输之间的融合现在可以在后处理过程中提供更精确的位置、姿态和速度。
IMU10 精度模型改进
改进报告与实际设备性能之间的一致性。
所有基于 IMU10 的设备(RT3000 v4、xRED、WayFinder)现在都受益于更新的精度模型,这些模型能更好地反映设备达到的真实精度。
在NAVsolve CMD中进行XCOM处理
简化工作流程,使用 RD 文件流 特点
NAVsolve CMD 现在支持直接处理 XCOM 文件。它将自动检测 XCOM 文件中的 RD 流,并将其用于导航数据处理。
参加网络研讨会
在时间和准确性至关重要的测试环境中,UCOM 消除了不必要的复杂性。其精简的结构和预定义的信息使团队能够更快地行动、更轻松地集成和更智能地扩展,而不会受到任何影响。
如果您想进一步了解新的 UCOM 信息格式和 NAVsuite 3.14 中包含的其他功能,请与 OXTS 产品经理 Jonathan Deacon 在以下网站上联系 14:00 时(北京时间) 关于 8 月 12 日星期二 他将向与会者详细介绍 UCOM,并重点介绍 NAVsuite 3.14 中其他 "必看 "的功能升级。
通过参加网络研讨会,您将了解到更多信息:
- UCOM 中包含的新测量方法及其如何简化汽车测试
- 利用 UCOM 需要做什么
- NAVsuite 3.14 的其他新功能如何提高 OXTS GNSS/INS 性能和可用性
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