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十多年来,汽车测试工程师一直使用 GNSS/IMU 传感器作为测试高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和开发项目的参考系统。
全球导航卫星系统/IMU 传感器的优势在于可以实时提供完整的参考数据集(位置、方向和运动)。
OxTS 的 汽车 INS 产品 我们提供厘米级的位置精度和三维车辆方位数据,以提供可靠的位置和动态参考数据流。
惯性导航系统 (INS)中启用 RT-范围 S 是一种多目标 ADAS 测量系统,AstaZero 和全球许多其他汽车测试机构都在使用。
今年早些时候,我们在 AstaZero 测试赛道的城市区域展示了我们的系统,用于在路口场景中验证 ADAS 传感器。我们的目标是成功展示
- 多车实时定位精度达 2 厘米
- 实时计算车辆到目标的距离
- 加速碰撞时间
- 当车辆从路口障碍物后面驶出时,测量目标能见度。
使用 RT3003 我们在一个 T 字路口设置了一个实时演示场景。我们在路口测量了一个固定点作为障碍物,并聚集了 90 多名感兴趣的观察员。
让我们看看我们做得怎么样...
从 AstaZero 城市控制塔眺望
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