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Datron Technology 和 OxTS 推动 OBR Autonomous 在英国大学生方程式 "自动驾驶汽车 "比赛中获胜
OBR 自主 正在使用业界领先的 OXTS RT1003 提供的系统 Datron 技术 以验证和衡量其自身定位系统的性能,并协助在模拟环境中生成车辆和测试轨道的 "数字双胞胎"。这包括将 RT1003 在最新的中间件中,并在仿真软件中复制该装置--配备经过实验验证的噪声模型,以复制真实的传感器行为。
这使牛津布鲁克斯大学能够在以下领域展开激烈竞争 2020 英国大学生方程式赛车:人工智能(DDT 级) - 史无前例地获得了设计第一名、商业第一名、真实世界自动驾驶第四名以及新的自动驾驶模拟活动第一名。
牛津布鲁克斯赛车自动驾驶团队负责人雅各布-库利(Jacob Culley)解释说、
"惯性导航系统 (INS)中启用 RT1003 为我们提供了令人难以置信的厘米级定位精度这意味着我们可以识别、了解和纠正我们自己的定位和制图系统可以进一步改进的情况。OxTS 和 Datron 的支持为我们今年取得优异成绩做出了重要贡献。随着这种支持的继续,我们希望能够加快步伐,开始与我们的人类驾驶员一较高下!"
OBR Autonomous have 在会议论文中发表整体系统设计 以帮助他人开始自动驾驶:Culley J、Garlick S、Esteller E、Georgiev P、Fursa I、Vander Sluis I、Ball P、Bradley A(2020 年),无人驾驶自动赛车的系统设计,第 12 届 IEEE/IET 通信系统、网络和数字信号处理(CSNDSP)国际研讨会,2020 年 7 月 20-22 日,葡萄牙波尔图。
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