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La tecnología Datron y OxTS impulsan la victoria del Oxford Brookes Racing Autonomous

Datron Technology y OxTS impulsan a OBR Autonomous a la victoria en la competición de "coches autoconducidos" de Formula Student UK

OBR Autónomo utilizan el sistema líder del sector OXTS RT1003 sistema proporcionado por Tecnología Datron para validar y comparar el rendimiento de sus propios sistemas de localización, y ayudar a generar "gemelos digitales" del vehículo y la pista de pruebas en un entorno simulado. Para ello se ha integrado el RT1003 y replicar la unidad en un software de simulación, con modelos de ruido validados experimentalmente para reproducir el comportamiento real del sensor.

Esto ha permitido a la Universidad Oxford Brookes competir con fuerza en el 2020 Formula Student UK: Inteligencia Artificial (clase DDT) - consiguiendo un primer puesto sin precedentes en diseño, un primer puesto en negocios, un cuarto puesto en conducción autónoma en el mundo real y un primer puesto en el nuevo evento de simulación autónoma.

Jacob Culley, jefe de equipo de Oxford Brookes Racing Autonomous, lo explica,

"En RT1003 nos proporciona una increíble precisión de posicionamiento a nivel centimétricoEsto nos permite identificar, comprender y rectificar las condiciones en las que nuestros propios sistemas de localización y cartografía pueden mejorarse. El apoyo de OxTS y Datron ha contribuido significativamente a nuestro fantástico resultado de este año. A medida que esto continúe, esperamos poder aumentar el ritmo y empezar a competir contra nuestros conductores humanos".

 

OBR Autónomo publicó el diseño general del sistema en una ponencia para ayudar a otros a iniciarse en la conducción autónoma: Culley J, Garlick S, Esteller E, Georgiev P, Fursa I, Vander Sluis I, Ball P, Bradley A, (2020), System Design for a Driverless Autonomous Racing Vehicle, 12th IEEE/IET International Symposium on Communication Systems, Networks, and Digital Signal Processing (CSNDSP), 20-22 de julio de 2020, Oporto, Portugal.

 

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