RT3003 用于在 AutoDrive™ 挑战赛中得分

随着自动驾驶汽车研发的不断进步，测试车辆上传感器的复杂性和范围也在不断扩大。因此，对强大的 "地面实况 "参考的需求变得更加重要。2005 年，OxTS 设备为成功完成 DARPA 大挑战自动驾驶竞赛的五支团队中的两支提供了导航信息，从那时起，OxTS 一直是自动驾驶汽车开发中不可或缺的一部分。

今年，OxTS 很荣幸与国际汽车工程师学会（SAE International）和通用汽车公司（General Motors）合作举办了首届 自动驾驶™挑战赛 该竞赛要求大学生在未来三年内开发出四级自动驾驶乘用车。第一场比赛将于 4 月 30 日在亚利桑那州尤马举行，自动驾驶汽车需要在直线赛道和动态赛道上行驶，并探测和避开障碍物。参赛队将根据一系列参数进行评分，包括横向和纵向加速度阈值、行驶距离、所用时间以及与车道标记和障碍物的距离。

为了精确测量赛车的性能，每个车队都配备了 OxTS RT3003 惯性导航系统 (INS)。 RT-Strut 车内的安装杆。通过将来自 RT3003借助一对全球导航卫星系统（GNSS）天线、基站广播的 RTK 校正以及系统惯性测量单元（IMU）的输出，RT 系列产品能够为自动驾驶汽车开发人员提供准确可靠的位置、速度和方向数据。

使用上述设置，位置数据精确到 1 厘米，速度精确到 0.05 km/h，俯仰/滚动精确到 0.03°。此外，OxTS 的 gx 处理技术将原始 GNSS 数据与我们的 IMU 紧密结合，而 OxTS 的 ix 技术则采用单卫星辅助，即使可用卫星少于四颗，也能生成位置数据。此外，它还使用惯性重锁定技术来减少重新获取 RTK 锁定所需的时间。组合、 GX/IX 技术 即使在困难的全球导航卫星系统环境中，INS 也能提供高度精确的数据，确保自动驾驶汽车开发人员拥有强大的地面实况来验证传感器输出和自动驾驶算法。

对于 自动驾驶™挑战赛 每个 RT 设备将连接到 RT-XLAN 高性能无线局域网，使 1 公里范围内的团队和官员能够使用 OxTS 的 导航显示 软件。除 RT3003 外，每个团队的车辆还将安装一个 RT-范围 S 来勘测障碍物和车道，并计算与四个目标中最近目标的实时距离。
活动结束后，数据将通过 IP 从设备上下载，并使用 OxTS 的软件进行后处理。 资产净值解决方案 软件单元的原始数据和计算的测距数据可通过校正软件的校正数据进行处理。 基地台 以减少覆盖间隙或 RTK 校正的传输。此外，通过对数据进行前向/后向处理，可以显著降低卫星覆盖间隙期间 IMU 的漂移幅度。

数据处理完成后，可将所需的测量结果输出为 .csv 文件，并与评分参数进行比较，以确定最终分数。

牛津大学祝愿所有参赛的大学代表队在比赛中取得好成绩！