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UAV
xNAV650
15. September 2015

xNAV550 im Einsatz mit Riegl VUX-1 Laserscanner auf Aeroscout UAV zur Vermessung von Stromleitungen

Aeroscout UAV with xNAV inertial navigation system

Bei der UAV-Vermessung sind Nutzlast und Genauigkeit zwei der wichtigsten Faktoren für Hersteller und Kunden gleichermaßen.

Ohne ausreichende Nutzlast ist es nicht immer möglich, das für den Auftrag erforderliche Sensorpaket in einem einzigen Einsatz zu transportieren, wodurch sich die Kosten für den Kunden erhöhen, da mehrere Einsätze geflogen werden müssen. Gleichzeitig erscheinen die Vorteile der Luftvermessung ohne ausreichende Genauigkeit im Vergleich zu konventionellen Techniken weniger attraktiv - trotz der großen Menge an erfassten Daten.

Ein Unternehmen, das diese beiden Probleme angegangen ist, ist der Schweizer UAV-Hersteller Aeroscout. Ihr Scout B1-100 UAV hat eine branchenführende Nutzlast von 19 kg, kann eine 1,5-stündige Mission fliegen und liefert eine Genauigkeit von 1 cm sowohl in Echtzeit als auch im Post-Processing. Um seinen Kunden jedoch weiterhin die bestmögliche Nutzlast und Genauigkeit zu bieten, hat Aeroscout kürzlich unser leichtes xNAV550 bei der Vermessung einer Hochspannungsleitung.

Aeroscout UAV with xNAV inertial navigation system

Die xNAV550 ist die jüngste Ergänzung unserer UAV-spezifischen Produktpalette. Es bietet eine Genauigkeit von 2 cm und eine Echtzeitausgabe und ist gleichzeitig eines unserer kleinsten und leichtesten Georeferenzierungssysteme. Im Vergleich zum Survey+, das Aeroscout bisher verwendet hat - ein Produkt, das ursprünglich für bodengestützte mobile Kartierungen entwickelt wurde - ist das xNAV550 erhöht die verfügbare Nutzlast des Scout B100 um fast 12 %, dank seiner Masse von nur 425 g.

Während der Untersuchung der Stromleitungen wurden Informationen aus dem xNAV550das eine Aktualisierungsrate von bis zu 250 Hz hat, wurde zur Georeferenzierung eines RIEGL VUX-1 Laserscanner sowie eine Sony A6000 und eine GoPro-Kamera. Während des 14-minütigen Fluges in einer Höhe von 40 Metern überflog der Scout B1-100 zweimal eine 1 km lange Hochspannungsleitung, um etwa 20 Strommasten zu erfassen. Die Daten erfassten nicht nur die Masten und Stromleitungen, sondern auch einen Fluss, Bäume und Gebäude in der Nähe - und lieferten den Mitarbeitern des Energieversorgers viel mehr empirische Informationen als eine herkömmliche Vermessung.

Aeroscout's Rückmeldung über die xNAV550 ist sehr positiv ausgefallen. Während des Fluges hat die xNAV550 erreichte eine Positionsgenauigkeit von 1,6 cm und 0,05° bei Roll, Nick und Gier. Die Daten der Mission wurden mit RiProcess von RIEGL und unserer eigenen kostenlosen Nachbearbeitungssoftware RT-Post process verarbeitet. Die nachbearbeiteten Daten enthalten ein Echtfarben-Overlay sowie Angaben über den Abstand zur Vegetation, den Abstand zwischen den Masten und die Höhe des Kabels über dem Boden.

Weitere Informationen über die einzigartigen Produkte und Dienstleistungen von Aeroscout finden Sie auf der Website des Unternehmens unter www.aeroscout.ch. Weitere Informationen über unsere xNAV-Reihe von GNSS-gestützten Trägheitsnavigationssystemen und darüber, wie sie Ihnen helfen können, Ihre Daten genau zu georeferenzieren, finden Sie auf der Website Produktseiten oder per E-Mail an unser Vertriebsteam.

Bilder: Mit freundlicher Genehmigung von Aeroscout

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