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RT3000
跟踪和监测
2026年7月13日

先进紧急制动系统的基准

追尾碰撞是最常见的事故类型。其原因包括:前车减速或停车时注意力不集中;分心,如打手机、吃东西或调整收音机;视线不佳;车距不足等。在城市交通中发生的追尾事故大多导致车辆轻微损坏,而在高速公路上发生的碰撞事故则往往导致严重或致命的伤害。

欧洲最大的汽车组织 ADAC 对先进的紧急制动系统进行了广泛的研究。这些自动制动功能已经内置在许多新车中,以防止或减轻碰撞的后果。这些新车包括雷达传感器、摄像头或激光器,能够识别前方物体,并在即将发生碰撞时向驾驶员发出警报。先进的紧急制动系统可以自动制动汽车,以降低撞击速度或完全防止碰撞。

10 款车型分别接受一系列严苛测试

ADAC 对 10 种不同的车辆进行了测试,以评估它们在即将发生碰撞时启动制动的能力,以及何时和如何有效地向驾驶员发出碰撞警报。接受测试的车辆包括宝马 750i、奔驰 C 级、沃尔沃 V40、大众途锐、奥迪 A6、雷克萨斯 GS、欧宝 Insignia、本田思域、奔驰 B 级和福特福克斯。

ADAC 测试的所有 10 辆汽车均通过了五项测试:

  1. 以不同速度(70、50、40、30 和 20 公里/小时)接近静止车辆
  2. 接近速度较慢的车辆(猎人 50km/h 和目标 20km/h;猎人 100km/h 和目标 60km/h)
  3. 接近时速 50 公里的目标车辆,该车突然刹车
  4. 接近以相同速度(60 公里/小时)行驶的目标车辆,然后减速
  5. 自适应制动辅助 - 驾驶员制动不足(猎人 50km/h,目标 0km/h;猎人 80km/h,目标 20km/h)

 

ADAC 目标 - 车辆无损坏的碰撞

德国汽车组织 ADAC 使用一种特殊设计的气球靶,它仿造了一辆普通乘用车的尾部。ADAC 靶标可通过一个独特的推进系统拖在真车后面。ADAC 靶标可用于两车之间的纵向前后碰撞,而不会对被测车辆造成代价高昂的损坏。

先进的测量系统

为了量化结果,ADAC 为这些车辆配备了一些尖端技术:Vehico 制动机器人、Stiegele 的 CAN 数据采集软件、视听警报探测器和两个高精度的 RT3002 OXTS 的 GPS 辅助惯性导航系统以及 OXTS RT 范围 系统

使用制动机器人是为了给所有车辆创造完全相同的测试条件。通过消除人类驾驶员对刹车施力的影响,可以对车辆进行最精确和重复性最高的测试。机器人在预定点刹车,但没有施加足够的力来避免碰撞,这时自适应制动辅助系统就会介入。

测试的核心是 OXTS RT3002 - 这是一个高精度测量系统,能够以 2 厘米的精度输出汽车的位置,并测量航向(0.1°)、速度(0.05km/h)以及其他参数。测量系统 RT3002 与 RT 范围 该系统专门用于测试和验证先进的驾驶辅助系统。RT-Range 由一个猎手和一个或多个目标组成。使用 RT 范围 通过测量车辆的位置,然后使用无线局域网无线电将目标的位置传送给猎人,可以输出车辆间的测量结果。

RT-范围大师静止和移动气球车

在使用固定的 ADAC 目标器进行测试期间 RT3002 并在车内安装 RT-Range 猎人。静止的气球车在 RT-Range 软件中被定义为一个固定点。RT-Range 软件可以获取 RT 的位置,并将其用于定点(ADAC 目标)定位。只需驾驶 RT 范围 到需要设置定点的位置,并在该位置创建一个新的定点。

如果无法将车辆开到精确的定点位置,只需将车辆开近,然后输入车辆到测量点的一些偏移量即可。软件将使用 RT 的航向、俯仰和滚动信息计算出定点的精确经纬度和高度。

当 ADAC 气球目标被牵引到真实车辆后面(在轨道上)时,另一个 RT3002 和 RT 范围 目标安装在牵引气球的汽车上。这意味着目标车辆是真实的汽车,但测量位置在真实汽车后方 30 米处,气球就被拖曳在那里。能够在汽车后方 100 米处定义测量点是 RT-Range 的一项宝贵功能,它允许汽车制造商和其他组织使用牵引气球汽车进行测试。

借助 RT-Range 系统,ADAC 能够以最高精度测量车辆与气球车之间的相对速度以及车辆与气球目标之间的位置。RT-Range 软件还能输出碰撞时间、纵向距离、横向距离等有用的测量值。

而 RT 范围 ADAS 测试系统可以做得更多。测试系统 RT 范围 是开发 ADAS 技术最全面的测试工具,与其他任何系统相比,它能提供更多的车对车测量和车道定位测量。它非常适合对车辆的许多主动安全功能进行基准测试和验证。测试工具 RT 范围 最多可与四个目标(可以是其他车辆、行人、气球车或固定点)协同工作,从而确保在测试轨道上复制复杂的交通场景。

在对 10 辆不同车辆进行基准测试时,能够将测试设备从一辆车快速转移到另一辆车至关重要。所有 OXTS 测量系统均可快速安装,并可在几分钟内使用 RT-Strut 安装杆。

获胜者是....

 

ADAC测试的所有先进紧急制动系统都能显著降低追尾事故的严重程度。宝马 7 系凭借先进的紧急制动系统获得最高分,紧随其后的是梅赛德斯 C 级轿车和沃尔沃 V40。查看全面的测试结果列表、 点击这里...

欲了解更多有关 OXTS RT-Range 的信息 - 用于测试和验证高级驾驶辅助系统的最全面解决方案、 点击这里...

图片:由 ADAC 提供 www.adac.de

 

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