Aa

ADAS 

简称 高级驾驶辅助系统。包括自主紧急制动和车道保持辅助等技术. 

ADAS 平台

可安装软目标的装置，用于汽车测试。有些 ADAS 平台可以自主移动，有些则需要引导。 

助理行政长官目标 

A 软 模仿汽车、摩托车和行人等各种物体的外观和形状。用于汽车测试并安装在 ADAS 平台上。 

AEB 

自主紧急制动的简称。 当检测到车辆前方有物体时，自动刹车的系统。参见 ADAS。 

AGV 

自动导引车的简称。 AGV 常用于港口，按照预先设定的路径行驶 使用磁条等技术.

AHRS 

短 用于姿态方位参考系统。 航空术语 系统 提供s 实时 数据 关于 方向和标题。  

AMR

短 用于自主移动机器人。 A 广义的术语，涵盖任何机器人平台或载体，这些平台或载体 是 自主导航

自主导航 

任何形式的导航系统 可以 操作 无需人工干预。 

AUTOSAR 

短 对于 汽车 开放式系统架构。 用于智能交通的行业标准化软件框架和开放式系统架构。 一般用于汽车领域。 

Bb

北斗 

全球导航卫星系统星座 OXTS INS 设备可用于接收位置数据、所拥有的和 经营的 中国. 见全球导航卫星系统。 

BNS

短 用于混合导航解决方案.任何结合使用定位技术的导航解决方案，如全球导航卫星系统（GNSS）/全球定位系统（INS）。 

镗孔校准 

精确对准两个传感器（通常是 GNSS/INS 和激光雷达）的参照基准的方法，以提高质量 最终的数据输出。 

抄送

CAN

简称 控制器区域网络。连接系统的方法 车内。许多 OXTS GNSS/INS 设备可通过以下方式连接 CAN 至 接收来自车载系统的数据。 

CBNS 

短 用于组合式混合导航解决方案.指 INS 固件合并 xBNS 和 xDEV 运行中 的 xRED3000 和 寻路者 

协方差 

使用的数学概念 于 OXTS 系统 以表达对如何 准确 一个数据是

Dd

DARM 

双天线车顶安装的简称。 可容纳两个全球导航卫星系统天线的屋顶支架，可提高精确度

数据 

A 在地球上的固定点，你可以从那里建造 a 地理 坐标系. WGS84 是一种常用的全球基准，被全球导航卫星系统使用。 

DGNSS 

短 用于差分全球导航卫星系统。系统 提高全球导航卫星系统的精度 通过使用 基站。 实时运动学还包括 被视为 DGNSS 技术.  

DGPS

短 用于差分 GPS。 DGNSS 解决方案只使用 全球定位系统星座。参见 DGNSS。

DO-160 

航空航天测试标准 硬件。它 表明 高度 的坚固性和防护性 身体 环保 和电磁干扰。 

驾驶机器人 

任何设计用于 操作 汽车的任何部件。常用于测试目的。不能与自动驾驶汽车混淆。 

DTS

无人驾驶测试系统的简称。一组 机器人系统和路径跟踪软件，可 操作 汽车代替司机。 

Ee

EKF

短 用于扩展卡尔曼滤波器。 INS 用来估算各种 根据 IMU 和 GNSS 数据进行测量。 

Ff

FOG

短 用于光纤陀螺仪。 FOG INS 使用光纤陀螺仪实现 高水平 虽然成本高昂且 笨重。 

框架 

参考点 定位数据。框架有助于确保来自不同传感器的数据正确对齐 用于估算定位测量值。 

Gg

GAD 

短 通用辅助数据。一个 OXTS 外部传感器向 INS 提供数据的术语 用于本地化目的。 

GAD 界面

用户可通过该接口将数据从外部传感器传送到 一个 OXTS GNSS/INS.见 GAD。

伽利略 

全球导航卫星系统 该星座 OXTS INS 设备可用于接收位置数据、所拥有的和 经营的 欧盟。 见全球导航卫星系统。 

变速机器人 

机器人可以 操作 从汽车驾驶舱观察变速箱。常用于汽车测试。 

地理参照 

惯性导航系统 (INS) 行为 应用位置和位置信息 到现有数据集（如激光雷达勘测） 使数据在地球上有一个固定的位置。 

全球轨道导航卫星系统 

全球导航卫星系统 该星座 OXTS INS 设备可用于接收位置数据、所拥有的和 经营的 由 俄罗斯. 见全球导航卫星系统。

全球导航卫星系统

短 指全球导航卫星系统。一个网络（或星座）或卫星用于提供地球上的位置数据。

全球导航卫星系统/INS

国家移民局 还利用全球导航卫星系统（GNSS）天线的数据提供 准确 位置和方向数据。 全部 OXTS 产品，或 蕴含在该系统中，GNSS/INS. 

全球定位系统

短 代表全球定位系统。 全球导航卫星系统 该星座 OXTS INS 设备可用于接收位置数据、所拥有的和 经营的 由 美国.  见全球导航卫星系统。

gPTP

短 用于通用精确时间协议。一种同步网络设备时钟的方法比 PTP 具有更先进的功能。

基本事实

高精度位置、方向和移动数据 惯于 确认 车辆或传感器的性能。 

gx/ix

OXTS 技术可将 GNSS和IMU数据，以保护GNSS和IMU数据所在地区的精度。 信号和 加快全球导航卫星系统中断后的 RTK 重新获取速度。 

Ii

IMU

短 用于惯性测量单元。惯性测量单元是加速度计和陀螺仪的集合，用于估算位置和方向数据。 

INS 

短 用于惯性导航系统。 处理 IMU 数据以估算位置和方向数据的解决方案。

IP

短 用于侵入防护。该国际标准 对设备的防水和防尘性能进行评级。 

ISR

情报、监视和侦察的简称。 用于描述测量任务的术语，通常为机载测量，目的是在空中获取数据。防护、 军事 或紧急服务. 

Kk

KF 

卡尔曼滤波器的简称。 用于根据其他测量值估算各种测量值的算法 线性系统中的数据。INS 将使用扩展卡尔曼滤波器，因为它是一个非线性系统. 

Ll

延迟 

电信号从发射器传输到接收器所需的时间。延迟越短，通信速度越快。 

杠杆臂 

一组测量值，用于描述 定位解决方案中两个组件（如全球导航卫星系统/INS 和外部传感器）之间的距离。 

激光雷达 

短 用于光探测 还有 测距。用于计算特定点与传感器距离的传感器。常用于测量和自主导航。 

LIO

短 用于激光雷达惯性测距。一种 OXTS 利用激光雷达数据估算速度测量值以限制位置漂移的技术 当 GNSS 信号不佳时。 

LKA

车道保持辅助系统的简称。一种可以引导车辆以防止其偏离车道的系统。参见 ADAS。

LKW

车道保持警告系统的简称。如果驾驶员的汽车开始偏离道路上的车道标记，该系统就会发出警报 无需转向。参见 ADAS。 

LMM 

短 用于激光雷达地图匹配。(英文) OXTS 该技术使用实时激光雷达数据与同一空间的勘测数据进行比较，以提供可重复的位置数据。 

毫米

微机电系统 

短 用于微型机电系统.包含机械和运动部件的微型装置技术。 许多 IMU 都是 MEMS。 

移动制图

所执行的测量任务的总称 使用汽车或无人机等移动工具。 

nn

NCOM 

所有 OXTS 设备使用。

NTRIP 

短 用于网络传输通过互联网协议进行 RTCM 运动。 全球导航卫星系统（DGNSS）差分修正数据流协议 i互联网 于 真正的 时间. 

Oo

开放道路地面实况调查 

收集基本真实数据 在开阔的道路上，而不是在测试跑道上。请参阅 "地面实况"。

Pp

PNT 

短 即定位、导航和定时。指 任何提供位置、航向、方位和定时数据的数据。GNSS/INS 产生 PNT 数据。 

PPK

短 用于后处理运动学。一种提高 的 数据 由全球导航卫星系统/INS 在后期处理中。 

PPS

短 对于 P乳清 Per S第二. PPS 是许多计算机测量内部时间的方法。PPS 可用于测量时间，精确到 纳秒和 非常稳定. 

PTP 

短 用于精确时间协议.一种同步网络中设备时钟的方法。另请参见 gPTP. 

Qq

四星座 

能够接收来自四大星座的全球导航卫星系统数据： 北斗伽利略、全球定位系统和全球轨道导航卫星系统。参见全球导航卫星系统。 

Rr

RD 文件 

简称 原始数据文件. RD 文件由 GNSS/INS 创建、 载有 会话中的所有原始数据。 
  

RLG 

环形激光陀螺仪的简称。RLG INS 使用环形激光陀螺来实现 高水平 虽然可以 昂贵 而且笨重。 

Robotaxi 

自动驾驶汽车 经营 作为出租车。 

ROS

短 的机器人操作系统。机器人操作系统的开源框架 机器人控制系统。目前的标准是 ROS2。 

RTCM 

短 代表海事无线电技术委员会。用于 DGNSS 校正的标准化数据格式。见 DGNSS。

RTK

短 用于实时运动学。提高实时定位精度的方法和 DGNSS 形式。 

Ss

SBAS

短 对于 卫星增强服务。 使用 其他 卫星信息，以提高导航系统的性能。 

SDK 

短 用于软件开发工具包。工具集合、 图书馆 和说明，以帮助开发人员 等功能。 OXTS 在其软件中加入 GAD 界面。 

SLAM

简称 同时定位和绘图. 一种算法 它能创建本地环境地图，同时还能追踪你在该环境中的位置。 

转向机器人 

手动转动方向盘的机械臂。常用于 汽车测试。

交换 

简称 尺寸、重量和功率. 常用于无人机。 帮助工程师平衡的比率 尺寸 重量 和组件的功率 根据其 目标.

Uu

UAS

短 无人驾驶航空系统。无人驾驶飞行器、地面控制系统以及它们之间的通信系统。 

无人驾驶飞行器 

短 用于无人驾驶飞行器。 A飞机 在无人驾驶的情况下飞行，由自主控制系统远程控制，或两者兼而有之。 

UCOM

A 数据 格式 用于从您的 全球导航卫星系统/将 INS 连接到计算机。 D为提高效率而设计、 并向 只包括您的 全球导航卫星系统/INS，您特别 要求.

UDP

简称 用户数据报协议. 互联网通信中使用的核心通信协议。

城市峡谷

高楼林立的城区 屏蔽全球导航卫星系统卫星信号、 莳萝摄取 很难让 GNSS/INS 获得可靠的信号，因此 准确 位置数据。 

UWB

简称 超 宽带. 一种本地化技术，利用 无线电波来估计距离。常用于室内定位. 

Vv

V2L 

车辆的简称 至 车道. 汽车测试术语，用于描述车道保持警告/辅助等系统的任何测试 车辆与道路上的车道标记相互作用。 

V2V

车辆的简称 至 车辆。 汽车 测试术语 说明对诸如 AEB 等系统的任何测试 在这种情况下，车辆会对另一辆车做出反应。

车辆动力学 

对车辆运动的研究。在汽车测试中，车辆动力学测试 评估车辆在转弯和制动等各种情况下的反应。 

VRU（垂直参考单元） 

海事术语，指提供方位和航向实时数据的系统。  

VRU（易受伤害的道路使用者） 

行人和骑自行车者的汽车术语许多 ADAS 测试使用 软目标 代表着 在测试紧急制动等系统时使用 VRU。 

VUT 

Vehicle Under Test（测试中车辆）的简称。汽车测试术语，指正在测试的车辆。  

Ww

WGS84 

全球导航卫星系统使用的全球基准为 确定 地球表面的位置。参见基准。 

无线局域网

简称 无线局域网. 任何以无线方式传输流量的本地网络。 惯性导航系统 (INS) 无线网络 您家中或当地咖啡店中的无线局域网就是 WLAN 的一种。 

Xx

XCOM

OXTS'专有传输层，基于 Ogg 格式。XCOM 是一个包装器，用于 转发 NCOM 和 UCOM 数据包来自 a GNSS/ININS 至 a 处理计算机。