高分辨率

激光雷达 传感器

高分辨率激光雷达传感器

肃清建设 高分辨率激光雷达传感器 适用于远程、中程和短程应用领域 工业自动化、智能基础设施、机器人技术和 车载 工业

Ouster 将激光雷达从一个由数千个组件组成的模拟设备转变为一个 雅致的数码设备 由一个芯片级激光阵列和一个 CMOS 传感器驱动。因此,我们可以提供全系列的高分辨率、可靠、小巧且经济实惠的激光雷达传感器。

OxTS 和 Ouster

OXTS 的 GNSS/INS 设备系列,包括 RT3000 v4RT1003 v2xNAV650 和 xRED3000 可与各种 Ouster 激光雷达传感器无缝配合。

通过将我们的高精度定位数据(位置、航向、俯仰/滚动和定时)与来自 Ouster 设备的原始数据相结合,用户可以生成精确的地面实况参考数据,用于多种应用,包括 ADAS 测试和验证、自动驾驶汽车导航和移动测绘。

利用 Ouster 和 OXTS 工具提升导航功能

Ouster 激光雷达传感器还可与一系列 OXTS 软件工具配合使用,例如

OXTS 地理参照器它为用户提供了一种快速、简单的方法,让用户对其 INS 和激光雷达有效载荷进行内径测量,并对其激光雷达数据进行地理参照。

OXTS 激光雷达惯性测距仪 (LIO) 它使用来自 Ouster 激光雷达的速度更新,在没有全球导航卫星系统的情况下控制位置漂移,从而提高在城市峡谷等传统恶劣环境中的导航性能。

OXTS 地理参照器

无论您是需要创建用于自动驾驶汽车导航的数字地图,还是需要为测量客户制作点云,OXTS Georeferencer 都能为您提供帮助。

OXTS Georeferencer 可从任何 INS 获取导航测量数据,只需轻触按钮,即可对来自一系列 Hesai 传感器的激光雷达数据进行地理参照,从而快速、简单而准确地创建 3D 点云。

此外,用户还可以使用现有的导航数据,通过简单的数据驱动方法精确地对有效载荷进行内径测定。

数据融合采用 OXTS 地理参照器 并可在许多点云查看器软件应用程序中查看。

集成信息

Ouster LiDAR 集成

本表详细介绍了目前 OXTS 惯性导航系统可集成的 Ouster 激光雷达传感器。如果您选择的 Ouster 传感器目前不在列表中,请联系我们讨论您的要求。

制造商激光雷达模型所需软件版本现状
肃清所有第 2 代(32、64 和 128 版本的 OS0、OS1 和 OS2 传感器)1.2 (21.0.15.0)Beta
肃清OS1-641.2 (21.0.15.0)已测试
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