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Hochauflösend
LiDAR Sensoren
Hochauflösende LiDAR-Sensoren
Ouster baut hochauflösende LiDAR-Sensoren für Anwendungen mit langer, mittlerer und kurzer Reichweite in der Industrieautomatisierung, intelligente Infrastruktur, Robotikund Automobil Branchen.
Ouster hat LiDAR von einem analogen Gerät mit Tausenden von Komponenten zu einem elegantes digitales Gerät die von einem Chip-Laser-Array und einem CMOS-Sensor angetrieben werden. Das Ergebnis ist ein komplettes Sortiment an hochauflösenden, zuverlässigen, kompakten und erschwinglichen LiDAR-Sensoren.
OxTS und Ouster
OXTS' Angebot an GNSS/INS-Geräten, einschließlich des RT3000 v4, RT1003 v2, xNAV650 und xRED3000 arbeiten nahtlos mit einer breiten Palette von Ouster LiDAR-Sensoren zusammen.
Durch die Kombination unserer hochpräzisen Lokalisierungsdaten (Position, Kurs, Neigung/Rolle und Timing) mit den Rohdaten eines Ouster-Gerätes können Nutzer genaue Bodenreferenzdaten für verschiedene Anwendungen wie ADAS-Tests und -Verifizierung, autonome Fahrzeugnavigation und mobile Kartierung erzeugen.
Verbesserung der Navigation mit Ouster & OXTS Tools
Ouster LiDAR-Sensoren können auch zusammen mit einer Reihe von OXTS-Softwaretools verwendet werden, z. B:
OXTS-Georeferenzierungdie es dem Nutzer ermöglicht, seine INS- und LiDAR-Nutzlast schnell und einfach auszurichten und seine LiDAR-Daten zu georeferenzieren.
OXTS LiDAR Trägheits-Odometrie (LIO) das Geschwindigkeitsupdates von einem Ouster-LiDAR nutzt, um die Positionsdrift in Abwesenheit von GNSS einzudämmen und so die Navigationsleistung in traditionell schwierigen Umgebungen wie Stadtschluchten zu verbessern.
OXTS-Georeferenzierung
Ganz gleich, ob Sie eine digitale Karte für die Navigation autonomer Fahrzeuge erstellen müssen oder eine Punktwolke für einen Vermessungskunden benötigen, OXTS Georeferencer kann Ihnen dabei helfen.
OXTS Georeferencer übernimmt die Navigationsmessungen von einem beliebigen INS und georeferenziert auf Knopfdruck die LiDAR-Daten einer Reihe von Hesai-Sensoren, um eine schnelle, einfache und genaue 3D-Punktwolke zu erstellen.
Darüber hinaus können die Nutzer ihre vorhandenen Navigationsdaten nutzen, um ihre Nutzlast mithilfe einer einfachen datengesteuerten Methode präzise auszurichten.
Die Daten werden fusioniert mit OXTS-Georeferenzierung und kann in vielen Pointcloud-Viewer-Softwareanwendungen angezeigt werden.
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Ouster LiDAR Integrationen
In dieser Tabelle sind die aktuellen Ouster LiDAR-Sensoren aufgeführt, mit denen Inertial-Navigationssysteme von OXTS kompatibel sind. Wenn der Ouster-Sensor Ihrer Wahl derzeit nicht aufgeführt ist, kontaktieren Sie uns bitte, um Ihre Anforderungen zu besprechen.
| Hersteller | LiDAR-Modell | Erforderliche Software-Version | Status |
|---|---|---|---|
| Entlassen | Alle Gen2 (32, 64 & 128 Versionen von OS0, OS1 & OS2 Sensoren) | 1.2 (21.0.15.0) | Beta |
| Entlassen | OS1-64 | 1.2 (21.0.15.0) | Getestet |
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