OXTS 的 GNSS/INS 设备系列，包括 RT3000 v4, RT1003 v2, xNAV650 和 xRED3000 可与各种 RoboSense 激光雷达传感器无缝配合使用。

通过将我们的高精度定位数据（位置、航向、俯仰/滚动和定时）与来自 RoboSense 设备的原始数据相结合，用户可以生成精确的地面实况参考数据，用于多种应用，包括 ADAS 测试与验证、自动驾驶汽车导航和移动地图绘制。

无论您是需要为自动驾驶汽车导航创建数字地图，还是需要为测量客户生成点云，OXTS Georeferencer 都能为您提供帮助。

OXTS Georeferencer 可从任何 INS 获取导航测量数据，只需轻触按钮，即可对来自一系列 RoboSense 设备的激光雷达数据进行地理参照，从而快速、简单、准确地创建三维点云。

此外，用户还可以使用现有的导航数据，通过简单的数据驱动方法对有效载荷进行内径测定。

数据融合采用 OXTS 地理参照器 并可在许多点云查看器软件应用程序中查看。