リーディング・スマート

LiDAR ソリューション

ロボセンスはスマートLiDARセンサーシステムで世界をリードするプロバイダーです。

LiDARセンサー、AI知覚、ICチップセットの完全なポートフォリオにより、ロボセンスは従来の3D LiDARセンサーを包括的なデータ解析・解釈システムで変革する。その使命は、卓越したハードウェアとAI能力を革新し、自律走行車を含むロボットが人間よりも優れた知覚能力を持つことを可能にするスマート・ソリューションを創造することである。

ロボセンスは中国の深センに本社を置いています。市場志向の戦略により、ロボセンスはMEMS LiDAR、メカニカルLiDAR、フュージョンハードウェア、知覚ソフトウェアなど、様々なスマートLiDAR知覚システムソリューションを顧客に提供している。

OXTS mobile mapping vehicle with RoboSense LiDAR

OXTSとロボセンス

OXTSのGNSS/INS機器には、次のようなものがあります。 RT3000 v4RT1003 v2xNAV650 そして xRED3000 ロボセンスの様々なLiDARセンサーとシームレスに連動します。

当社の高精度な位置情報データ(位置、方位、ピッチ/ロール、タイミング)とロボセンスデバイスの生データを組み合わせることで、ユーザーはADASのテストや検証、自律走行ナビゲーション、モバイルマッピングなど、さまざまな用途で使用できる正確な地上真正基準データを作成することができます。

RoboSense LiDAR

ロボセンスによる自動化

RoboSense LiDARセンサーは、以下のようなOxTSソフトウェア・ツールと共に使用することもできます:

OXTSジオリファレンスこれは、INSとLiDARペイロードをボアサイトし、LiDARデータをジオリファレンスする迅速で簡単な方法をユーザーに提供します。

OXTS LiDAR慣性オドメトリ(LIO) ロボセンスLiDARからの速度更新を使用して、GNSSがない場合の位置ドリフトを抑制し、都市の峡谷のような伝統的に厳しい環境でのナビゲーション性能を向上させる。

OXTS mobile mapping vehicle with RoboSense LiDAR

「RoboSenseとOXTS Georeferencerはシームレスに統合され、RoboSense LiDARとOXTS Georeferencerの利点を簡単に活用できるソリューションを顧客に提供しています。

マーク・シュー

ロボセンス 海外事業部長

OXTSジオリファレンス

自律走行ナビゲーション用のデジタル地図を作成する必要がある場合でも、調査用のポイントクラウドを作成する必要がある場合でも、OXTS Georeferencer がお手伝いします。

OXTS Georeferencerは、あらゆるINSからナビゲーション測定値を取得し、ボタンを押すだけで、様々なRoboSenseデバイスからのLiDARデータをジオリファレンスし、素早くシンプルで正確な3Dポイントクラウドを作成します。

さらに、ユーザーは既存のナビゲーション・データを使用して、シンプルなデータ駆動方式でペイロードをボアサイトすることができる。

を使用してデータを融合する。 OXTSジオリファレンス 多くの点群ビューアソフトで見ることができる。

RT3000 v4 in use in car with software in background

統合情報

ロボセンスLiDAR 統合

この表は、OXTSの慣性航法システムが現在対応しているRoboSense LiDARセンサーの詳細です。ご希望のロボセンスLiDARセンサーがリストにない場合は、お問い合わせください。

メーカーLiDARモデル必要なソフトウェアのバージョンステータス
ロボセンスRS-ルビー2.5ベータ
ロボセンスRS-ルビー・ライト2.5ベータ
ロボセンスRS-ルビー・プラス2.5テスト済み
ロボセンスRS-ヘリオス 16152.5テスト済み
ロボセンスRS-ヘリオス 55152.5ベータ
ロボセンスRS-ヘリオス16P2.5ベータ
ロボセンスRS-ブパール2.5ベータ
ロボセンスRS-LiDAR M12.5ベータ
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