Autonomes Fahrzeug

Bodenwahrheitsmessungen für autonome Fahrzeuge

Wenn Sie für die Entwicklung autonomer Fahrzeugtechnologie verantwortlich sind, brauchen Sie ein Referenzsystem, um die Fahrleistung zu validieren. Da autonome Fahrzeuge in der Lage sein müssen, in einer Vielzahl von Umgebungen auf offener Straße zu fahren, ist dies besonders schwierig.

Satellitensignale werden von Gebäuden reflektiert oder von Brücken und Tunneln blockiert. Dies führt zu großen Sprüngen bei den Positionsschätzungen. Infolgedessen sind reine GNSS-Systeme auf offener Straße nicht sehr leistungsfähig und liefern unvollständige Datensätze.

ADAS Validation being tested by two cars

Ein Präzisionsreferenzsystem zur Validierung der Leistung des autonomen Fahrens

OXTS bietet die Lösung, auf die Ingenieure für autonome Fahrzeuge vertrauen - eine Mischung aus Hochleistungs-Hardware und maßgeschneiderten Software-Tools, die zusammen Ground-Truth-Daten in allen Umgebungen liefern.

Präzise Kontrolle

Was wir Angebot

  • Inertial-Navigationssysteme in Vermessungsqualität, auf die sich die weltweit führenden Automobilhersteller bei der Prüfung der Fahrzeugleistung verlassen.
  • GNSS/IMU-Kopplungstechnologie zur Maximierung der Zeit, in der Sie sich im Modus mit korrigierter Position befinden.
  • Integrierter NTRIP-Client zur Konfiguration und Verbindung mit Geräten für RTK-Korrekturen auf offener Straße.
  • Rohdaten-Streaming-Funktionalität, d. h. Zeit-, Positions-, Orientierungs- und Dynamikdaten werden in Echtzeit auf Ihrem Bord-PC aufgezeichnet.
  • PC-Software und Befehlszeilen-Tools für die Nachbearbeitung großer Mengen von Referenzdaten (Windows und Linux), das Herunterladen von RINEX-Dateien und die Vorwärts-/Rückwärtsverarbeitung von GNSS-Daten.

Software & Plugins

Unsere Softwarelösungen geben den Ingenieuren für die Prüfung autonomer Fahrzeuge eine Reihe von Werkzeugen an die Hand, die die Genauigkeit von Position und Geschwindigkeit durch Nachbearbeitung verbessern. Darüber hinaus bieten wir Befehlszeilenanwendungen, die sich für eine "hands-off"-Datenverarbeitungsumgebung (mit automatischen RINEX-Downloadern) eignen, in der Positionsdaten mit den von anderen Sensoren erfassten Daten synchronisiert werden.

Aesthetic Background Image

Sie sind nicht sicher, was Sie brauchen?

Für den Aufbau Ihres Trägheitsnavigationssystems gibt es viele Möglichkeiten. Wenn Sie Ihr Projekt mit einem Mitglied unseres Teams besprechen möchten, helfen wir Ihnen gerne bei der Entwicklung Ihrer Trägheitsnavigationslösung.