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El protocolo Euro NCAP LSS LKA está diseñado para evaluar la eficacia de los sistemas LKA que intervienen físicamente para mantener el vehículo dentro de su carril cuando se detecta una salida involuntaria.
Para ello, se conduce el vehículo sometido a ensayo (VUT) por carriles inspeccionados a 72 km/h y se le hace salirse del carril a diferentes velocidades laterales. De especial interés es saber en qué momento se activan las advertencias y la aceleración lateral de corrección del vehículo al volver al carril.
La prueba se realiza cuando el vehículo se desplaza entre carriles a través de líneas continuas y discontinuas, y cuando abandona la zona pavimentada.
Requisitos de precisión del protocolo
- Los ejes deben tener la orientación ISO 8855:1991
- Velocidad longitudinal a 0,1 km/h
- Frecuencia de actualización de al menos 100 Hz
- La hora es necesaria como DGPS de sincronización
- Posición a 0,03 m
- Velocidad de guiñada a 0,1°/s
- Aceleración a 0,1 m/s².
- Medidas del borde del vehículo al borde del carril
Obtener las medidas que necesita
En las pruebas de LSS LKA, las mediciones clave son la distancia desde la protuberancia del borde exterior de los neumáticos delanteros hasta el borde interior de las marcas del carril y el momento en que se produce cualquier intervención. Para realizar estas mediciones, se instala en el vehículo un RT para medir con precisión su posición, velocidad y orientación. Un local estación base también se utiliza normalmente. Envía correcciones GNSS diferenciales que permiten al RT alcanzar una precisión RTK entera de 1 cm.
En RT-Cazador de rango también está instalado en la VUT. El Hunter recibe información de la RT a través de Ethernet y calcula la distancia desde los bordes definidos del vehículo hasta los bordes de las marcas de los carriles. La información sobre las marcas de los carriles puede estudiarse previamente utilizando el RT y nuestro carro de reconocimiento. A continuación, la información de la encuesta se carga en el RT-Range Hunter para su uso en cálculos en tiempo real.
Si se utiliza un robot de dirección para controlar la posición y la desviación de la VUT dentro del carril, la información del RT puede introducirse fácilmente en él. El RT es compatible con todos los robots de dirección y robots de pedales de gama alta. La información del RT-Range S se puede enviar en tiempo real si se utiliza un dispositivo independiente para registrar la fuerza del volante, o bien el RT-Range S también puede registrar dicha información a través del bus CAN, junto con las alertas generadas por el sistema LKA.
Una vez de vuelta en la oficina, los datos pueden descargarse, postprocesarse, comprobarse y exportarse en formato CSV listos para su posterior análisis.
