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OxTS LiDAR Inertial Odometry beta ya está aquí.
Garantizar la precisión de la posición en ausencia de GNSS puede ser todo un reto. En OxTS, nuestro trabajo de fusión de sensores sigue ampliando los límites de lo que es posible sin GNSS.
Nuestro equipo de aceleración de nuevas tecnologías ha estado trabajando en nuevos proyectos de fusión de sensores cuyo objetivo es evitar la degradación de la precisión de la posición cuando la señal GNSS es intermitente o está completamente bloqueada.
Gracias a nuestros conocimientos en calibración y a nuestra experiencia en la combinación de mediciones INS de alta precisión y datos LiDAR, hemos desarrollado una solución de software que puede utilizar los datos LiDAR, junto con las mediciones de navegación de un INS OxTS, para mitigar los efectos de la deriva de localización y georreferenciación.
Además, nos complace anunciar que el software de odometría inercial OxTS LiDAR ya está disponible para su prueba.
¿Cómo se fusiona la odometría LiDAR con el INS?
La nueva función de odometría LiDAR mejorará los datos de navegación en condiciones GNSS difíciles. Para ello, las mediciones del sensor LiDAR deben fusionarse en el INS. Uso del OxTS GAD (Datos genéricos de ayuda) la interfaz LiDAR pueden reutilizarse en el motor de navegación OxTS.
Ejemplo de datos - London Sky Garden
Los siguientes datos se registraron durante una reciente prueba en Londres. La ubicación es la zona de Sky Garden, en el centro de Londres. Se eligió esta ubicación debido a la gran cantidad de edificios altos y obstrucciones de la señal GNSS que se encontrarían.
Se montó un sistema de navegación inercial OxTS en un coche junto con un sensor LiDAR Hesai. Se utilizó el software de odometría inercial OxTS LiDAR para mitigar cualquier desviación de localización y georreferenciación causada por la caída de la señal GNSS. Se dio un total de ocho vueltas a la ruta especificada.
Las siguientes capturas de pantalla de antes y después de la ruta KML ilustran la mejora del rendimiento de los datos de navegación con la odometría inercial LiDAR activada.
Los trazados KML anteriores muestran claramente la diferencia que el software de odometría inercial LiDAR OxTS tiene en la fiabilidad, coherencia y previsibilidad de los datos de navegación.
En las zonas en las que era más difícil obtener la señal GNSS, como los rascacielos, la deriva de localización era, como era de esperar, más grave. Con la odometría inercial LiDAR activada, la desviación de la localización se redujo al mínimo y la salida de datos fue mucho más consistente durante las ocho vueltas de la ruta.
Pruebe usted mismo la nueva función de odometría LiDAR.
Puede probar el software usted mismo, o bien enviarnos sus datos para procesarlos y nosotros destacaremos la mejora de rendimiento esperada.
