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OXTS y RoboSense
En el panorama en constante evolución de la tecnología automovilística, la aceleración mundial de los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y las soluciones para vehículos inteligentes se han convertido en un fenómeno global. Desde sensores de última generación hasta algoritmos de inteligencia artificial, la industria del automóvil está experimentando un viaje transformador hacia una movilidad más segura, eficiente e inteligente.
OXTS se ha asociado con RoboSense para satisfacer las necesidades de los fabricantes de equipos originales y los proveedores de primer nivel a la hora de mejorar sus sistemas de percepción y navegación.
RoboSense es líder del sector en soluciones de percepción de alta precisión. Los principales fabricantes de automóviles de todo el mundo utilizan los sensores LiDAR de RoboSense para ayudar a probar la seguridad y fiabilidad de las funciones ADAS y de conducción autónoma (AD).
A principios de este año, Jonathan Deacon, director de producto de OXTS, habló con RoboSense sobre el funcionamiento de la tecnología OXTS junto con LiDAR y sobre cómo la fusión de sensores está ayudando a OXTS a expandirse a nuevos sectores.
Q. Tenemos entendido que la tecnología de OXTS se está expandiendo a nuevos campos. Puede hablarme un poco de la evolución de la empresa?
Jonathan Deacon: OXTS fue fundada por dos licenciados de la Universidad de Oxford en 1998 y, muy pronto, nuestras soluciones de navegación inercial se convirtieron en el producto preferido para las pruebas de vehículos en todo el mundo.
En los años siguientes, se añadieron nuevos productos y soluciones de software a nuestra cartera. Entre ellos RT-RangoRT-Range, que ayuda a los fabricantes de vehículos a medir la distancia entre los vehículos y otros objetivos, como infraestructuras y marcas viales. Más de 120 fabricantes de vehículos, centros de pruebas e instalaciones de ensayo del programa de evaluación de vehículos nuevos (NCAP) de todo el mundo utilizan RT-Range para validar los sistemas ADAS.
En la actualidad, las aplicaciones de hardware y software de OXTS se han ampliado desde las pruebas y validación de ADAS hasta la navegación y cartografía de vehículos autónomos. Nuestras capacidades de georreferenciación, en continua evolución, nos permiten calibrar sensores, crear nubes de puntos precisas y mejorar los sistemas de navegación sin GNSS.
P: ¿Cómo contribuye a mejorar las soluciones de sus clientes?
Jonathan Deacon: En OXTS tenemos la experiencia necesaria para ayudar a nuestros clientes a "navegar por cualquier sitio" creando sistemas de navegación capaces de funcionar en los entornos más hostiles. Nuestras soluciones combinan nuestro profundo conocimiento de los sistemas inerciales, líder del sector, con nuevas tecnologías como el lidar de RoboSense.
Nuestro enfoque es la fusión de sensores, en la que consideramos que el lidar es una tecnología clave. Diferentes sensores recopilan datos distintos, y los clientes necesitan ayuda para integrar la información más valiosa en sus sistemas para permitir sistemas de navegación seguros y fiables. Nosotros lo conseguimos mediante Interfaz de datos genéricos de ayuda (GAD) OXTS. GAD proporciona una estructura de datos sencilla que nuestro motor de navegación INS entiende. Esto permite a los clientes incorporar los resultados más importantes de las tecnologías de percepción complementarias que utilizan, como la localización y cartografía simultáneas (SLAM), a su motor de navegación central (OXTS INS) para mejorar el rendimiento en zonas con limitaciones GNSS.
Un ejemplo de ello es que estamos permitiendo a nuestros clientes trasladar con confianza las pruebas ADAS de los campos de pruebas a la carretera abierta, utilizando datos de otra tecnología de sensores, para superar los retos asociados a la interrupción de la señal GNSS. Esto puede ocurrir en lugares como cañones urbanos, donde la calle está flanqueada por edificios a ambos lados, creando un entorno similar a un cañón. Como se ha señalado, también estamos ampliando estas soluciones a nuestros clientes de cartografía para aumentar aún más la precisión de las nubes de puntos.
Q. ¿Cómo incorporan el lidar de RoboSense a sus productos?
Jonathan Deacon: OXTS aprovecha los sensores RoboSense Ruby Plus, Helios, Bpearl y M Platform en dos soluciones de software distintas:
1. Antes he mencionado nuestra interfaz GAD. Una de las primeras características de nuestro GAD es el OXTS Odometría inercial LiDAR (LIO) que puede añadirse a cualquier dispositivo OXTS. LIO utiliza datos sin procesar de los sensores lidar RoboSense para proporcionar al motor de navegación INS una actualización de la velocidad. Esto ayuda a limitar la desviación de la posición y a minimizar los errores de la unidad de medición inicial (IMU), que se producen en ausencia de GNSS y son más pronunciados cuanto más tiempo no se dispone de GNSS. Al limitar la desviación de la posición, los usuarios de OXTS LIO se beneficiarán de mejores datos de navegación y nubes de puntos más precisas en entornos sin GNSS. Con esta solución, los ingenieros de pruebas de ADAS pueden confiar en la posición de sus vehículos, lo que permite probar con confianza las nuevas funciones de ADAS exactamente donde se utilizarán: en carretera abierta.
2. OXTS Georeferencer es un paquete de software que ofrece dos ventajas clave: En primer lugar, la herramienta de calibración Boresight alinea los marcos de coordenadas entre un sensor lidar RoboSense y su INS. Esta alineación mejora la precisión de la percepción en relación con un vehículo autónomo o topográfico. También eliminará el desenfoque y la visión doble de cualquier nube de puntos que cree posteriormente.
La segunda ventaja clave de OXTS Georeferencer es su capacidad de permitir una georreferenciación rápida y sencilla de los datos lidar de RoboSense para crear una nube de puntos precisa utilizando tanto OXTS como dispositivos INS de terceros. En el pasado, los usuarios tenían que diseñar su propio software para georreferenciar los datos lidar, lo que añadía complejidad y tiempo al proyecto. Ahora disponen de una solución sencilla.
P: ¿Por qué eligió los sensores de RoboSense para sus soluciones?
Jonathan Deacon: Los sensores lidar de RoboSense eran una elección natural para integrarlos con la tecnología OXTS. RoboSense es líder en su campo y es especialmente conocido en los sectores de ADAS y autonomía. Los sensores de RoboSense se combinan fácilmente con los productos OXTS, lo que garantiza la precisión y ahorra tiempo y esfuerzo, algo que los clientes esperan de OXTS a la hora de crear sus soluciones.
Como proveedor líder de soluciones de navegación para estas industrias, era lógico colaborar más estrechamente con RoboSense para garantizar que nuestros clientes mutuos se beneficien de nuestra experiencia compartida. OXTS y RoboSense representan la combinación perfecta de capacidades tecnológicas.
Q. ¿Cuál es el futuro de su empresa?
Jonathan Deacon: Nuestro objetivo es mejorar continuamente nuestra capacidad para ayudar a nuestros clientes a recibir datos de posición precisos en espacios difíciles y denegados por GNSS. También trabajaremos para habilitar aplicaciones en tiempo real que requieran precisión mundial, así como para lanzar nuevos dispositivos de hardware y funciones de software que ayuden a nuestros clientes a "navegar en cualquier lugar."
Resumen de la solución - Cartografía LiDAR terrestre
Para obtener más información sobre cómo los sensores GNSS/INS y LiDAR de OXTS trabajan juntos para recopilar datos precisos de nubes de puntos, descárguese el folleto de topografía LiDAR terrestre de OXTS.
A la hora de diseñar su propio vehículo de cartografía móvil, posiblemente el aspecto más importante que hay que tener en cuenta es la fuente de localización. Debe permitirte georreferenciar con precisión los datos de tus sensores a un lugar físico de la Tierra.
Este resumen de soluciones repasa los aspectos que recomendamos a nuestros clientes que tengan en cuenta a la hora de decidir la fuente de localización para sus vehículos de cartografía móvil.
