OXTS and RoboSense – delivering OEM-trusted navigation and mapping solutions!

OXTSとロボセンス

進化し続ける自動車技術の中で、先進運転支援システム（ADAS）とインテリジェント・ビークル・ソリューションの世界的な加速は世界的な現象となっている。最先端のセンサーから人工知能アルゴリズムに至るまで、自動車産業はより安全で効率的、かつインテリジェントなモビリティに向けた変革の旅を続けている。

OXTSは以下と提携した。ロボセンス OEMやティア1サプライヤーが知覚やナビゲーションシステムを改善する際のニーズに応える。

ロボセンスは高精度知覚ソリューションの業界リーダーです。世界中のトップクラスの自動車メーカーがロボセンスのLiDARセンサーを使用し、ADASや自律走行（AD）機能の安全性と信頼性のテストに役立てています。

今年初め、OXTSのプロダクト・マネージャーであるジョナサン・ディーコンは、ロボセンスのインタビューに応じ、OXTSの技術がLiDARとどのように連携しているのか、またセンサーフュージョンがOXTSの新しい産業への進出にどのように役立っているのかについて語った。

OXTS inertial navigation system and Robosense LiDAR

Q.OXTSの技術は新しい分野にも広がっていると聞いています。会社の進化について少し教えてください。

ジョナサン・ディーコン OXTSは1998年にオックスフォード大学の卒業生2名によって設立され、瞬く間に当社の慣性航法ソリューションは世界中の車両テストに選ばれる製品になりました。

その後数年間で、新しい製品とソフトウェア・ソリューションが当社のポートフォリオに加わった。これらには以下が含まれます。 RTレンジRT-Rangeは、自動車メーカーが車両とインフラや車線標識などの目標物との距離を測定するのに役立ちます。RT-Rangeは、世界中の120以上の自動車メーカー、試験場、新車アセスメントプログラム（NCAP）試験施設でADASシステムの検証に使用されています。

今日、OXTSのハードウェアとソフトウェアのアプリケーションは、ADASのテストと検証から、自律走行車のナビゲーションとマッピングにまで拡大しています。継続的に進化する当社のジオリファレンス機能により、センサーの校正、正確な点群の作成、GNSSを使用しないナビゲーションシステムの改善が可能になりました。

Q: 顧客のソリューションの発展にどのように貢献していますか？

ジョナサン・ディーコン OXTSは、過酷な環境下でも性能を発揮するナビゲーションシステムを開発することで、お客様の「どこでもナビゲート」を支援する専門知識を持っています。OXTSのソリューションは、業界をリードする慣性システムの深い知識と、RoboSenseのライダーなどの新しい技術を組み合わせたものです。

私たちのアプローチはセンサー・フュージョンであり、その中でライダーは重要な技術だと考えています。さまざまなセンサーがそれぞれ異なるデータを収集するため、お客様は最も価値のある情報をシステムに統合し、安全で信頼性の高いナビゲーションシステムを実現するためのサポートを必要としています。私たちは OXTS Generic Aiding Data (GAD) インターフェース.GADは、当社のINSナビゲーションエンジンが理解できるシンプルなデータ構造を提供します。これにより、お客様は、同時定位マッピング（SLAM）のような、使用する補完的な知覚技術からの最も重要な出力を、中央ナビゲーションエンジン（OXTS INS）に組み込むことができ、GNSSに制約のあるエリアでのパフォーマンスを向上させることができます。

その一例として、GNSS信号の途絶に関連する課題を克服するために、他のセンサー技術からのデータを使用して、ADASテストを試験場から公道へと自信を持って移行できるようにしています。これは、都市の峡谷のような場所で起こる可能性があり、道路が両側にビルに挟まれ、峡谷のような環境を作り出しています。前述の通り、我々はまた、点群の精度をさらに高めるために、これらのソリューションをマッピングの顧客にも拡張している。

Q.ロボセンスのライダーをどのように製品に取り入れていますか？

ジョナサン・ディーコン OXTSは、RoboSense Ruby Plus、Helios、Bpearl、M Platformの各センサーを2つの異なるソフトウェア・ソリューションで活用しています：

1.先ほど、GADのインターフェースについて触れました。GADの最初の機能のひとつは OXTS LiDAR慣性オドメトリ（LIO）ソフトウェアで、どのOXTSデバイスにも追加できる。LIOは、ロボセンスのライダーセンサーからの生データを使用して、INSナビゲーションエンジンに速度更新を提供します。これにより、位置ドリフトを抑制し、初期測定ユニット（IMU）の誤差を最小限に抑えることができます。この誤差はGNSSがない場合に発生し、GNSSが利用できない期間が長くなるほど顕著になります。位置ドリフトを抑制することで、OXTS LIOのユーザーは、GNSSが利用できない環境において、より優れたナビゲーションデータとより正確な点群から恩恵を受けることができます。このソリューションにより、ADASテストエンジニアは車両位置を信頼することができ、新しいADAS機能が使用される場所、つまり公道で自信を持ってテストすることができます。

2.OXTS Georeferencer は、2つの重要な利点を提供するソフトウェアスイートです：まず、ボアサイトキャリブレーションツールは、RoboSenseライダーセンサーとINS間の座標フレームをアライメントします。このアライメントにより、自律走行車や測量車に対する認識精度が向上します。また、その後に作成する点群からブレや二重視界を排除することができます。

OXTS Georeferencer の第二の利点は、OXTS と他社製 INS デバイスの両方を使用して、RoboSense のライダーデータを迅速かつ簡単にジオリファレンスし、正確な点群データを作成できることです。従来は、ライダーデータをジオリファレンスするために独自のソフトウェアを開発する必要があり、プロジェクトに複雑さと時間を追加していました。今では、簡単なソリューションがあります。

Q: なぜロボセンスのセンサーを選んだのですか？

ジョナサン・ディーコン ロボセンスのライダー・センサは、OXTS技術と統合するための自然な選択でした。ロボセンスはこの分野のリーダーであり、特にADASとオートメーションの業界ではよく知られています。RoboSenseのセンサーはOXTS製品との組み合わせが容易で、精度を確保しながら時間と労力を節約できるため、顧客がソリューションを構築する際にOXTSに期待するようになりました。

OXTSとRoboSenseは、このような業界にナビゲーション・ソリューションを提供するリーディング・カンパニーであり、両社の専門知識を共有することで、より密接な協力関係を築くことができます。OXTSとロボセンスは、技術力の完璧な融合を象徴しています。

Q.御社の次の目標は何ですか？

ジョナサン・ディーコン 私たちの目標は、困難な場所やGNSSが利用できない場所でも、お客様が正確な位置データを受信できるよう、継続的に改善することです。また、お客様が "どこでもナビゲート "できるように、新しいハードウェアデバイスやソフトウェア機能をリリースするだけでなく、グローバルな精度を必要とするリアルタイムアプリケーションの実現にも取り組んでいきます。