進化し続ける自動車技術の中で、先進運転支援システム（ADAS）とインテリジェント・ビークル・ソリューションの世界的な加速は世界的な現象となっている。最先端のセンサーから人工知能アルゴリズムに至るまで、自動車産業はより安全で効率的、かつインテリジェントなモビリティに向けた変革の旅を続けている。
OxTS はロボセンスと提携し、OEMやTier1サプライヤーのニーズに応え、知覚システムやナビゲーションシステムの改善に取り組んでいる。
ロボセンスは高精度知覚ソリューションの業界リーダーです。世界中のトップクラスの自動車メーカーがロボセンスのLiDARセンサーを使用し、ADASや自律走行（AD）機能の安全性と信頼性のテストに役立てています。
今年初め、OxTS のプロダクト・マネージャーであるジョナサン・ディーコンは、ロボセンスのインタビューに応じ、OxTS の技術がLiDARとどのように連携し、センサーの融合がどのようにOxTS の新産業への進出に役立っているかについて語った。
Q.OxTSの技術は新しい分野にも広がっていると聞いています。会社の進化について教えてください。
について教えてください。
ジョナサン・ディーコン： OxTS は1998年にオックスフォード大学を卒業した2人によって設立され、瞬く間に当社の慣性航法ソリューションは世界中の車両テストに選ばれる製品になりました。
その後数年間で、新しい製品とソフトウェア・ソリューションが当社のポートフォリオに加わった。これには次のようなものがある。 RT-RangeRT-Range 、世界中の120以上の自動車メーカー、試験場、新車アセスメントプログラム（NCAP）試験施設でADASシステムの検証に使用されています。
今日、OxTS のハードウェアとソフトウェアのアプリケーションは、ADAS テストと検証から自律走行ナビゲーションとマッピングへと拡大しています。継続的に進化する当社のジオリファレンス機能により、センサーの較正、正確な点群の作成、GNSSを使用しないナビゲーションシステムの改善が可能になります。
Q: 顧客のソリューションの発展にどのように貢献していますか？
ジョナサン・ディーコン OxTS 私たちには、過酷な環境でも機能するナビゲーション・システムを開発することで、お客様の「どこでもナビゲート」を支援する専門知識があります。当社のソリューションは、業界をリードする慣性システムの深い知識と、ロボセンスのライダーなどの新しい技術を組み合わせたものです。
私たちのアプローチはセンサー・フュージョンであり、その中でライダーは重要な技術だと考えています。さまざまなセンサーが異なるデータを収集するため、顧客は安全で信頼性の高いナビゲーションシステムを実現するために、最も価値のある情報をシステムに統合するサポートを必要としています。私たちは、OxTS Generic Aiding Data (GAD)インターフェイスを通じてこれを実現します。GADは、当社のINSナビゲーションエンジンが理解できるシンプルなデータ構造を提供します。これにより、お客様は、同時定位マッピング（SLAM）のような補完的な知覚技術から得られる最も重要な出力を中央ナビゲーションエンジン（OxTS INS）に組み込むことができ、GNSSに制約のあるエリアでの性能を向上させることができます。
その一例として、GNSS信号の途絶に関連する課題を克服するために、他のセンサー技術からのデータを使用して、ADASテストを試験場から公道へと自信を持って移行できるようにしています。これは、都市の峡谷のような場所で起こる可能性があり、道路が両側にビルに挟まれ、峡谷のような環境を作り出しています。前述の通り、我々はまた、点群の精度をさらに高めるために、これらのソリューションをマッピングの顧客にも拡張している。
Q.ロボセンスのライダーをどのように製品に取り入れていますか？
ジョナサン・ディーコン： OxTS は、ロボセンスRuby Plus、Helios、Bpearl、M Platformセンサーを2つの異なるソフトウェア・ソリューションで活用しています：
1.先ほど、GADのインターフェースについて触れました。GADの最初の機能の一つは、OxTS LiDAR Inertial Odometry (LIO)ソフトウェアで、どのOxTS デバイスにも追加することができます。LIOは、ロボセンスのライダーセンサーからの生データを使用して、INSナビゲーションエンジンに速度更新を提供します。これにより、位置ドリフトを抑制し、初期測定ユニット（IMU）の誤差を最小限に抑えることができます。この誤差はGNSSがない場合に発生し、GNSSが利用できない期間が長くなるほど顕著になります。位置ドリフトを抑制することで、OxTS LIOのユーザーは、GNSSが利用できない環境において、より優れたナビゲーション・データとより正確な点群から恩恵を受けることができます。このソリューションにより、ADASテスト・エンジニアは車両位置を信頼することができ、新しいADAS機能がまさに使用される場所、つまり公道で自信を持ってテストすることができます。
2.OxTS Georeferencer は2つの重要な利点を提供するソフトウェアスイートです：まず、ボアサイトキャリブレーションツールは、ロボセンスのライダーセンサーと INS の座標フレームをアライメントします。このアライメントにより、自律走行車や測量車に対する認識精度が向上します。また、その後に作成する点群からブレや二重視界をなくすことができます。
OxTS Georeferencer の2つ目の主な利点は、OxTS とサードパーティの INS デバイスの両方を使用して、RoboSense のライダーデータを迅速かつ簡単にジオリファレンスし、正確な点群データを作成できることです。以前は、ライダーデータをジオリファレンスするために、ユーザーは独自のソフトウェアを開発する必要があり、プロジェクトに複雑さと時間を追加していました。今では、簡単なソリューションがあります。
Q: なぜロボセンスのセンサーを選んだのですか？
ジョナサン・ディーコン ロボセンスのライダーセンサーは、OxTS の技術と統合するための自然な選択でした。RoboSenseはこの分野のリーダーであり、特にADASやオートノミー業界ではよく知られています。RoboSense社のセンサーは、OxTS 製品と簡単に組み合わせることができ、時間と労力を節約しながら精度を確保することができます。顧客がソリューションを構築する際に、OxTS に期待するようになりました。
OxTS とロボセンスは、技術力の完璧な融合を象徴しています。
Q.御社の次の目標は何ですか？
ジョナサン・ディーコン私たちの目標は、困難な場所やGNSSが利用できない場所でも、お客様が正確な位置データを受信できるよう、継続的に改善することです。また、お客様が "どこでもナビゲート "できるように、新しいハードウェアデバイスやソフトウェア機能をリリースするだけでなく、グローバルな精度を必要とするリアルタイムアプリケーションの実現にも取り組んでいきます。
ソリューション概要 - 陸上LiDARマッピング
OxTS GNSS/INSとLiDARセンサーがどのように連携して正確なポイントクラウドデータを収集するかについての詳細は、OxTS Land-based LiDAR Surveyingのパンフレットをダウンロードしてください。
独自のモバイル・マッピング・ビークルを設計する際、おそらく最も重要な点は、ローカライゼーションのソースである。センサーデータを地球上の物理的な場所に正確に地理参照できなければなりません。
このソリューション・ブリーフでは、モバイル・マッピング・カーのローカライゼーション・ソースを決定する際に、お客様に考慮いただくようお勧めする点を順を追って説明します。
