xNAV550 GNSS/INS utilizado para inspeccionar el puente Severn

El xNAV550, que suele utilizarse para la georreferenciación en aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados gracias a su pequeño tamaño y bajo peso, se utilizó como parte de un estudio en curso realizado por un grupo de investigación del Instituto Geoespacial de Nottingham sobre la deformación de los puentes.

En xNAV550 era sólo una parte del equipo de medición instalado en el puente Severn, una autopista colgante que une Inglaterra y Gales. En estudios anteriores se utilizaron receptores GNSS de tipo topográfico para obtener mediciones subcentimétricas en puntos clave del puente. Cuando se combinan con otras fuentes de datos, como la velocidad y la masa de los vehículos que circulan por el puente y los datos medioambientales, se obtiene una comprensión más detallada del comportamiento del puente. Estos datos pueden utilizarse para cualquier cosa, desde validar un modelo de elementos finitos del puente hasta revelar deformaciones desconocidas hasta entonces.

Pero, aunque los receptores GNSS de calidad topográfica proporcionan la precisión necesaria, los efectos de la multitrayectoria en ellos presentan un problema particular cuando funcionan a una distancia inferior al centímetro mientras están rodeados de numerosos cables, torres metálicas y con un flujo interminable de vehículos de gran altura que pasan muy cerca de las antenas. Este efecto se reduce considerablemente en el xNAV550 gracias al filtro Kalman interno que puede detectar y rechazar señales GNSS erróneas procedentes de efectos multitrayectoria. Además de depender de las mediciones GNSS para su solución de posición, el xNAV550 combina las mediciones de una unidad de medición inercial de alta calidad con sus propios receptores de calidad topográfica para crear un sistema de medición preciso, robusto y sin desviaciones que puede proporcionar actualizaciones de hasta 250 Hz.

La información adicional proporcionada por el xNAV puede dar a los investigadores una visión interesante del movimiento del puente, al poder medir directamente las aceleraciones y las velocidades angulares a medida que se retuerce y se balancea con el viento y el tráfico. Como mínimo, los datos servirán como fuente alternativa para corroborar y comparar los resultados obtenidos con los receptores GNSS tradicionales. De momento, toca volver a los laboratorios para empezar a procesar y analizar los datos. Esperamos ponernos en contacto con el grupo más adelante para saber más sobre sus descubrimientos con el xNAV.

Para obtener más información sobre el sistema xNAV GNSS/INS, consulte haga clic aquí... o Contacto.