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スペイン、イディアダでのビークルダイナミクスグループによる光学式とRT3000のスリップ角の比較
イディアダのビークルダイナミクス部門は、自動車テストにかなりの時間を費やしている。具体的には、車両のシャーシやサスペンションの客観的なパラメーターを測定している。テストは2日間の短いものから、多くの車両が参加する場合は数週間にも及ぶ。車両に計測器をセットアップするのは、テストそのものよりも時間がかかることが多く、これを短縮できるものは何でも大きな効率化につながります。
を入力する。 RT3000。 イディアダのビークルダイナミクス部門のプロダクトマネージャーであるアレクサンドル・カタラ氏は、RT3000の導入による時間短縮は非常に貴重であると認識していた。しかし、その前にRT3000が既存の計測器と同等の結果が得られることを確認する必要がありました。「今日測定した結果と過去に測定した結果を比較できることは、最初に正しく測定することと同じくらい重要です。そうでなければ、実際には改善されていないのに、改善されたと思い込んでしまうかもしれません。イディアダには、自動車をテストするための最高の設備があり、したがって、以下のような測定器をテストするための最高の設備もある。 RT3000.雨はほとんど降らないので、テストコースは雨水が流出するようにキャンバーではなくフラットにすることができる。
サークルテスト用の200m四方の大きなスキッドパンがあり、2本のストレート・リードイン・トラックが左右のJターンを可能にしている。全長2kmを超える2本の広いストレートにはバンクコーナーがあり、スピードに乗ったままストレートに入ることができる。その RT3000 は非常に精密な測定を数多く行っている。
慣性航法システムおよびGPS航法システムは、通常、極めて正確な加速度、ロール、ピッチの測定値を持っています。これらは、GPSがない場合のナビゲーションに不可欠です。慣性航法システムにとって、方位、したがってスリップ角を正確に計算することははるかに困難です。加速度、ピッチ、ロールが正確に分かっている場合にのみ、ヘディングとスリップ角を測定することが可能です。そのため、スリップ角の性能を調べることは、慣性航法システムの全体的な性能を評価する上で、良いスタート地点となります。 RT3000.
RT3000とイディアダのB+Sマルチデータ収集システムの接続は簡単だった。その RT3000 はCANバス出力を備えており、アクイジション・システムはCAN入力を容易に受け付ける。既存の計測器である光学式スリップセンサー、ヨーレートセンサー、加速度センサー、ステアリングホイール角度は、すでに取得システムに接続されており、CAN入力を取得するための改造が施されていた。 RT3000 同時にシンプルだった。
RT3000はリアルタイムで測定を行う。RT3000はリアルタイム計測ができなければ、既存の計測器を置き換えることはできません。車のスピードメーターは客観的な計測をするのに十分な精度がないため、ドライバーは常にスピード計測を確認できる必要があります。ドライバーは、各テストの結果をすぐに確認できる必要があります。そうでなければ、システムが正しく動作していない場合、数時間のテストが無駄になる可能性があります。
車両に搭載された他のセンサー（ステアリング角など）と比較する場合、データを1つのデータベースに収集することは、データ分析に必要な時間を短縮することにも役立ち、リアルタイム性もこのプロセスに役立ちます。なぜなら RT3000 リアルタイムで高精度の測定を低遅延で行うことができるため、テスト中にドライバーを支援したり、テスト中やテスト直後に結果を確認したりするのに理想的です。
のインストールが完了した。 RT3000 オプションのマウンティングポールを使えば10分もかかりません。光学式スリップセンサーを強固に取り付けたり、ロールとピッチ用の複数のレーザー車高センサーを取り付けたり、ヨーレートセンサーと横加速度センサーを取り付けたりするのと比較すると、これらの取り付けと校正には数時間を要する。その RT3000 小型なので、希望する測定ポイントのすぐ近くに取り付けることができ、希望する場所に正確に取り付けられない場合は、出力を離れた仮想測定ポイントに移動させることができる。イディアダが実施したテストには、周波数分析、ステップステア入力、定常円などが含まれる。これらのテストから得られたデータの一部をここで紹介する。 RT3000 を既存のセンサーに出力する。結論として RT3000 は従来のセンサーとほぼ同じ性能を発揮しますが、いくつかの明確な利点を示しています。最も重要な信号である車両のスリップに焦点を当てると、定常状態のデータは光学センサーとほぼ完全な相関を示し、スリップの振幅が光学センサーとほぼ同じであることが確認された。 RT3000 は正しい。過渡試験では RT3000 は、光スリップセンサーと比較して、低レイテンシー、広帯域幅、低ノイズを実現します。
横加速度センサーとヨーレートセンサーは、車両のスリップの近似値を提供する。 RT3000 もこのパターンに一致し、同じような待ち時間と帯域幅で、非近似スリップ角測定が得られる。全体として RT3000 は、ビークルダイナミクスのあらゆる測定に使用できる、より信頼性が高く正確なシステムです。精度と設置時間の両面でメリットがあり、より優れた性能を発揮し、エンジニアリングに要する時間も少なくて済みます。定常円テストでは RT3000 と光センサーの結果はほぼ同じである。
グラフは、異なる入力周波数の正弦波について、ステアリング入力の振幅とスリップ角を比較したものである。光センサーは赤色で示され RT3000 は青。緑色は、ヨーレートセンサーと横方向加速度センサーを使用して計算したスリップ角の近似値を示しています。この近似値は、光学センサーの帯域幅の問題に対処するためによく使用されます。実線は車両前部の応答、点線は車両後部の応答を示しています。また RT3000 は、計算されたチャンネルと非常によく似た利得応答を示し、帯域幅が優れていることが確認された。と考えるのが妥当である。 RT3000 は、定常状態の場合のオプティカルと一致するため、より正確であり、計算値は近似値に過ぎない。
