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스페인 이디아다의 차량 동역학 그룹에서 광학 및 RT3000의 슬립 각도 비교
이디아다의 차량 동역학 부서는 업무 시간의 상당 부분을 차량 테스트에 할애합니다. 또는 차량 섀시 및 서스펜션의 객관적인 파라미터를 보다 구체적으로 측정합니다. 테스트는 이틀 정도의 짧은 작업부터 많은 차량이 관련된 경우 몇 주에 걸쳐 진행될 수 있습니다. 차량에 계측기를 설치하는 데는 테스트 자체보다 시간이 더 오래 걸리는 경우가 많으므로 이를 줄일 수 있다면 효율성이 크게 향상될 것입니다.
입력 RT3000. 이디아다의 차량 동역학 부서 제품 관리자인 알렉산드르 카탈라는 RT3000 설치로 인한 시간 절약이 매우 중요하다는 것을 알고 있었습니다. 하지만 그는 먼저 RT3000이 기존 계측기와 비슷한 결과를 제공하는지 확인해야 했습니다. "현재 측정값과 과거 측정값을 비교할 수 있다는 것은 처음에 정확하게 측정하는 것만큼이나 중요한 일입니다. 그렇지 않으면 있지도 않은 개선이 이루어졌다고 생각할 수 있습니다." 이디아다는 자동차 테스트를 위한 최고의 시설을 갖추고 있으며, 따라서 다음과 같은 계측기 테스트를 위한 최고의 시설을 갖추고 있습니다. RT3000. 비가 거의 내리지 않기 때문에 테스트 트랙은 빗물 유출을 위해 캠버링이 아닌 평평하게 만들 수 있습니다.
서클 테스트를 위한 200m의 대형 정사각형 스키드 팬이 있으며, 두 개의 직선 리드 인 트랙에서 좌우 J 턴이 가능합니다. 2km가 넘는 두 개의 넓은 직선 코스에는 뱅크 코너가 있어 빠른 속도로 진입할 수 있습니다. The RT3000 는 매우 정밀한 측정을 많이 합니다.
관성 및 GPS 내비게이션 시스템은 일반적으로 매우 정확한 가속도, 롤 및 피치 측정값을 제공하며, 이는 GPS가 없을 때 내비게이션에 필수적인 요소입니다. 관성 내비게이션 시스템에서는 방향, 즉 슬립 각도를 정확하게 계산하기가 훨씬 더 어렵습니다. 가속도, 피치, 롤을 정확하게 알고 있는 경우에만 방향과 슬립 각도를 측정할 수 있습니다. 따라서 슬립각 성능을 조사하는 것은 관성 항법 시스템의 전반적인 성능을 평가할 때 시작하기에 좋은 출발점입니다. RT3000.
RT3000을 Idiada의 B+S 멀티데이터 수집 시스템에 연결하는 것은 쉬웠습니다. 이디아다의 RT3000 에는 CAN 버스 출력이 있으며, 수집 시스템은 CAN 입력을 쉽게 받아들입니다. 기존 계측기인 광학 슬립 센서, 요율 센서, 가속도계, 스티어링 휠 각도는 이미 수집 시스템에 연결되어 있었고, 이를 수정하여 RT3000 동시에 간단했습니다.
RT3000은 실시간으로 측정을 수행합니다. 실시간 기능이 없다면 기존의 다른 계측기를 대체할 수 있는 유력한 경쟁자가 될 수 없습니다. 차량의 속도계는 객관적인 측정값을 수집하기에 충분히 정확하지 않기 때문에 운전자는 항상 볼 수 있는 속도 측정값이 필요합니다. 운전자는 각 테스트의 결과를 즉시 확인할 수 있어야 하며, 그렇지 않으면 시스템이 제대로 작동하지 않을 경우 몇 시간의 테스트가 낭비될 수 있습니다.
스티어링 각도와 같은 차량의 다른 센서와 비교할 때 데이터를 하나의 데이터베이스에 수집하면 데이터 분석에 필요한 시간을 단축할 수 있으며, 실시간은 이 과정에도 도움이 됩니다. 왜냐하면 RT3000 는 매우 짧은 지연 시간으로 실시간으로 고정밀 측정을 제공하므로 테스트 중 운전자를 보조하고 테스트 중 및 직후에 결과를 확인하는 데 이상적입니다.
설치는 RT3000 옵션으로 제공되는 장착 폴을 사용하면 10분도 채 걸리지 않으며, 벤치마킹 시 차량 간 교체도 1분이면 충분합니다. 광학 슬립 센서를 단단히 부착하고, 롤과 피치를 위해 여러 개의 레이저 승차 높이 센서를 장착하고, 요레이트 센서와 측면 가속도계를 장착하는 것과 비교하면 설치 및 보정에 몇 시간이 걸릴 수 있습니다. 하지만 RT3000 는 크기가 작기 때문에 원하는 측정 지점에 매우 가깝게 장착할 수 있으며, 원하는 위치에 정확히 장착할 수 없는 경우 출력을 원격 가상 측정 지점으로 옮길 수 있습니다. Idiada가 수행한 테스트에는 주파수 분석, 스텝 스티어 입력 및 정상 상태 서클이 포함되었습니다. 이러한 테스트의 일부 데이터는 다음과 같이 비교하여 여기에 제시되어 있습니다. RT3000 출력을 기존 센서에 연결할 수 있습니다. 결론적으로 RT3000 는 기존 센서와 거의 동일하게 작동하지만 몇 가지 뚜렷한 장점을 보여줍니다. 가장 중요한 신호인 차량 미끄러짐에 초점을 맞추면, 정상 상태 데이터는 광학 센서와 거의 완벽한 상관관계를 보여 주며 RT3000 가 맞습니다. 일시적인 테스트에서는 RT3000 는 광학 슬립 센서에 비해 지연 시간이 짧고 대역폭이 넓으며 노이즈가 적습니다.
측면 가속도 및 요율 센서는 차량 미끄러짐의 근사치를 제공하고 RT3000 의 패턴과도 일치하여 비슷한 지연 시간과 대역폭으로 근사치가 아닌 슬립 각도 측정값을 제공합니다. 전반적으로 RT3000 는 차량 동역학의 모든 측정에 사용할 수 있는 보다 안정적이고 정확한 시스템입니다. 정확도와 설치 시간 모두에서 이점이 있으며, 더 나은 성능을 제공하고 엔지니어링 시간이 덜 필요합니다. 정상 상태 서클 테스트에서 RT3000 와 광학 센서 결과는 거의 동일합니다.
그래프는 다양한 입력 주파수 정현파에 대한 스티어링 입력의 진폭과 슬립 각도를 비교합니다. 광학 센서는 빨간색으로 표시되고 RT3000 은 파란색입니다. 녹색은 요율 센서와 측면 가속도계를 사용하여 계산된 슬립 각도의 근사치를 나타내며, 이 근사치는 광학 센서의 대역폭 문제를 해결하기 위해 자주 사용됩니다. 실선은 차량 전방에서의 응답을, 점선은 후방에서의 응답을 나타냅니다. 그리고 RT3000 는 계산된 채널과 매우 유사한 이득 응답을 보여 대역폭이 우수하다는 것을 확인시켜 줍니다. 따라서 RT3000 는 정상 상태의 광학값과 일치하고 계산된 값은 근사치일 뿐이므로 더 정확합니다.
