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3D点群の可能なアプリケーションは、ほとんど無限です。LiDARといえば、自律走行ナビゲーションや地理空間調査タイプのアプリケーションを思い浮かべるだろう。実際、ナビゲーションとLiDARのデータはあらゆる用途に役立ちます。しかし、ナビゲーションデータはビデオゲーム開発にどのように使われているのでしょうか？
LiDARのような新技術が初めて市場に投入される場合、多くの要因が価格に影響する。当初は、研究開発費の回収を考慮し、1台あたりのコストが高くなる可能性が高い。しかし、技術が古くなり、メーカーが革新的な新バージョンを出すにつれ、価格は時間とともに必ず下がります。
このようなプロセスを経ることで、テクノロジーはより多くの人々の手に渡ることになる。その結果、新しく革新的なユースケースの数も増える。
3Dポイントクラウドを作成するためには、3Dカメラで計測した位置、ナビゲーション、タイミングを組み合わせる必要がある。 慣性航法システム（INS） 生で LiDAR データを使用します。正確なINSデータがなければ、点群データを作成することは不可能である。なぜなら、LiDARセンサーは現在地、時間、方位を知る必要があるからです。
複雑なソフトウェア・エンジニアリング作業を避けるために、以下のようなシンプルなソフトウェアが使用されている。 OXTSジオリファレンスOXTS Georeferencer は、LiDAR データのジオリファレンスに使用できます。ジオリファレンスが完了すると、OXTS Georeferencer は PCAP ファイルを作成します。
点群データが有用な理由は多岐にわたる。自律走行車の開発者は、物体の検出と回避を支援するために点群データを使うかもしれないし、地理空間測量者は、道路の経年劣化を判定したり、海岸浸食の速度を監視したりするために点群データを使いたいと思うかもしれない。
しかし、ナビゲーションデータは、ビデオゲーム開発などのアプリケーションでどのように使用できるのでしょうか？まず、ナビゲーションデータがLiDARとともにどのように機能するかを見てみよう。
LiDARと慣性航法
3D点群を作成するには、LiDARの生データをINSからの位置、ナビゲーション、タイミング測定値とジオリファレンス（結合）する必要があります。正確なINSデータなしでは、LiDARセンサーがどこにいるか、その向き、スキャンがいつ行われたかを知る必要があるため、点群データを作成することは不可能です。
複雑なソフトウェアエンジニアリング作業を避けるため、OXTS Georeferencerのような簡単なソフトウェアを使用してLiDARデータをジオリファレンスすることができます。ジオリファレンスが完了すると、多くの点群ビューアソフトウェアで使用できるPCAPファイルが作成されます。
点群データを作成したら、さまざまな用途に利用できる。自律走行車の開発者は、物体の検出や回避を支援するために点群データを使うかもしれないし、地理空間測量者は、道路の経年劣化を判定したり、海岸浸食の速度を監視したりするために点群データを使いたいと思うかもしれない。
しかし、これらはより一般的な使用例の一部である。LiDAR技術がより身近になるにつれて、点群の新しい独創的な利用方法が明るみに出てきている。
幅広く多様な用途
OXTSのパートナーであるDronezoneもそのような企業のひとつである。
ドローンゾーン社は、プロ用の無人航空機（UAV）を製造し、貸し出しています。Velodyne VLP-16 LiDARセンサーとOXTS INS装置で構成されるUAVペイロードを製作し、LiDAR調査を希望する顧客に販売またはレンタルしています。
ドローンゾンの顧客は、さまざまなプロジェクトにペイロードを使用している。あるお客様は、老朽化した鉄道橋のスキャンにペイロードを使用し、弱点や経年劣化の可能性を探りました。橋梁調査の結果はこちらでご覧いただけます。 ドローンゾーン・ブリッジ調査
ドローンゾーンは地理空間マッピング・プロジェクトに関わることが多いが、よりニッチなアプリケーションに対応する必要性が高まっている。
ドローンゾーンが最近手がけたユニークなプロジェクトは、トランシルバニア・リンク競馬場の測量でした。顧客であるゲーム開発会社は、レーシングシミュレーター「アセット・コルサ」の開発を担当しており、作業を開始するための基礎として、コースの輪郭の正確なデジタル表現を求めていました。
彼らはDronezoneに協力を依頼し、ビデオやスクリーンショットを見ればわかるように、その結果は特に印象的なものだった。
このプロジェクトでDronezoneは、従来のUAVベースのマッピングから離れることを決めた。トラックを正確に調査するため、彼らはUAVのペイロードの柔軟性を活用し、ハードウェアを自動車に再利用した。多くの既製ソリューションでは、これは不可能だっただろう。
このセットアップにより、Dronezoneはトラックを何周もし、この記事にあるような高密度の点群データを作成することができた。
「UAVペイロードを構築するために異なる部品を使用することは、Dronezoneがハードウェアを再利用し、自動車での使用に適した異なるセットアップを構築できることを意味する。このような柔軟性があるからこそ、Dronezoneは複数の用途に対応できるのです。
結果をさらに改善するため、DronezoneはOXTS Georeferencerのボアサイトキャリブレーション機能を使用して、LiDARセンサーとINSの座標フレームを較正しました。2つの再帰反射ターゲットを短時間で調査するこのプロセスにより、最終結果の鮮明度が増し、ブレや二重視が解消されました。
OXTS Georeferencer のボアサイト校正モジュールの詳細については、こちらをご覧ください。 OXTSボアサイト校正
作成されたデータの質の高さにより、ドローンゾーンは、同じ顧客からさらに多くのビジネスを獲得し、ゲームのさらなるトラックをマッピングできるという確信を得た。
これは、現在私たちがお客様とともに取り組んでいる新しくユニークなアプリケーションの一例に過ぎません。
OXTSのウェブサイトと ソーシャルメディア OXTSチームが関与している将来のプロジェクトについての詳細は、こちらをご覧ください。また、OXTSにプロジェクトのご相談をされたい場合は、下記までご連絡ください。 お問い合わせ.
