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3D 포인트 클라우드의 활용 가능 분야는 무궁무진합니다. 라이다를 떠올리면 자연스럽게 자율 주행 차량 내비게이션이나 지리 공간 측량 유형의 애플리케이션을 떠올리게 됩니다. 실제로 내비게이션과 LiDAR 데이터는 모든 종류의 애플리케이션에 유용합니다. 그렇다면 내비게이션 데이터는 비디오 게임 개발에는 어떻게 활용될까요?
LiDAR와 같은 새로운 기술이 처음 시장에 출시될 때는 여러 가지 요인이 가격에 영향을 미칩니다. 초기에는 연구 개발 비용 회수를 위해 단위당 비용이 높을 가능성이 높습니다. 그러나 기술이 발전하고 제조업체가 혁신을 통해 새로운 버전을 출시하면 시간이 지남에 따라 가격은 항상 낮아집니다.
이 과정을 통해 훨씬 더 많은 사람들이 기술을 사용할 수 있게 됩니다. 그 결과 새롭고 혁신적인 사용 사례도 늘어납니다.
3D 포인트 클라우드를 생성하려면 사용자는 위치, 탐색 및 타이밍 측정값을 관성 내비게이션 시스템(INS) 원시 LiDAR 데이터. 정확한 INS 데이터가 없으면 포인트 클라우드를 생성할 수 없습니다. LiDAR 센서가 현재 위치, 시간, 방향을 알아야 하기 때문입니다.
복잡한 소프트웨어 엔지니어링 작업을 피하려면 다음과 같이 사용하기 쉬운 소프트웨어를 사용하세요. OXTS 지오레퍼런서를 사용하여 LiDAR 데이터를 지오레퍼런싱할 수 있습니다. 지오레퍼런싱이 완료되면 OXTS 지오레퍼런서는 사용자가 다양한 포인트 클라우드 뷰어 소프트웨어 애플리케이션에서 볼 수 있는 PCAP 파일을 생성합니다.
포인트 클라우드는 다양하고 폭넓은 용도로 유용합니다. 자율 주행 차량 개발자는 포인트 클라우드를 사용하여 물체 감지 및 회피를 지원할 수 있으며, 지리 공간 측량사는 포인트 클라우드를 사용하여 시간에 따른 도로의 열화 상태를 파악하거나 해안 침식 속도를 모니터링할 수 있습니다.
그렇다면 비디오 게임 개발과 같은 애플리케이션에서 내비게이션 데이터를 어떻게 사용할 수 있을까요? 먼저 내비게이션 데이터가 LiDAR와 함께 어떻게 작동하는지 살펴보겠습니다.
라이다 및 관성 내비게이션
3D 포인트 클라우드를 생성하려면 원시 LiDAR 데이터를 INS의 위치, 내비게이션 및 타이밍 측정값과 지오레퍼런스(결합)해야 합니다. 정확한 INS 데이터가 없으면 LiDAR 센서의 위치, 방향, 스캔이 발생한 시간을 알아야 하므로 포인트 클라우드를 생성할 수 없습니다.
복잡한 소프트웨어 엔지니어링 작업을 피하기 위해 OXTS 지오레퍼런서와 같이 사용이 간편한 소프트웨어를 사용하여 LiDAR 데이터를 지오레퍼런싱할 수 있습니다. 지오레퍼런싱이 완료되면 여러 포인트 클라우드 뷰어 소프트웨어 애플리케이션에서 사용할 수 있는 PCAP 파일이 생성됩니다.
포인트 클라우드는 한 번 생성되면 다양한 방식으로 사용할 수 있습니다. 자율 주행 차량 개발자는 포인트 클라우드를 사용하여 물체 감지 및 회피를 지원할 수 있고, 지리 공간 측량사는 포인트 클라우드를 사용하여 시간에 따른 도로의 열화 상태를 파악하거나 해안 침식 속도를 모니터링할 수 있습니다.
그러나 이는 보다 일반적인 사용 사례 중 일부에 불과합니다. LiDAR 기술의 접근성이 높아지면서 포인트 클라우드를 사용하는 새롭고 창의적인 방법이 등장하고 있습니다.
광범위하고 다양한 애플리케이션
OXTS 파트너인 드론존은 이러한 사실을 발견한 기업 중 하나입니다.
드론존은 전문 무인 항공기(UAV)를 제작하고 대여합니다. 이들은 벨로다인 VLP-16 라이다 센서와 OXTS INS 장치로 구성된 UAV 페이로드를 제작한 후 라이다 측량을 원하는 고객에게 판매 또는 대여합니다.
드론존의 고객들은 다양한 프로젝트에 페이로드를 사용했습니다. 한 고객은 페이로드를 사용하여 노후화된 철도 교량을 스캔하여 시간이 지남에 따라 발생할 수 있는 약점과 열화를 찾았습니다. 교량 조사 결과는 여기에서 확인할 수 있습니다. 드론존 교량 측량
드론존은 지리 공간 매핑 프로젝트에 참여하는 경향이 있지만, 더 많은 틈새 애플리케이션에 대한 필요성이 점점 더 커지고 있습니다.
드론존이 최근 수행한 독특한 프로젝트는 트란실바니아 링 레이싱 트랙을 측량하는 것이었습니다. 레이싱 시뮬레이터 'Assetto Corsa'를 개발하는 비디오 게임 개발사인 이 고객은 작업을 시작하기 위한 기초 자료로 트랙 윤곽을 정확하게 디지털로 표현하기를 원했습니다.
그들은 드론존에 도움을 요청했고, 비디오와 스크린샷에서 볼 수 있듯이 그 결과는 특히 인상적이었습니다.
이 프로젝트를 위해 드론존은 기존의 UAV 기반 매핑에서 벗어나기로 결정했습니다. 선로를 정밀하게 측량하기 위해 자동차에 사용할 수 있도록 하드웨어의 용도를 변경하여 UAV 페이로드의 유연성을 활용했습니다. 많은 기성 솔루션을 사용했다면 불가능했을 것입니다.
이 설정을 통해 드론존은 트랙의 여러 바퀴를 완료하고 이 글에서 볼 수 있는 것처럼 고밀도 포인트 클라우드를 만들 수 있었습니다.
"다양한 구성 요소를 사용하여 UAV 페이로드를 구축한다는 것은 Dronezone이 하드웨어를 재사용하고 자동차에 사용하기에 적합한 다른 설정을 구축할 수 있다는 것을 의미했습니다. 이러한 유연성 덕분에 Dronezone은 여러 애플리케이션에 서비스를 제공할 수 있었습니다."
드론존은 결과를 더욱 개선하기 위해 OXTS 지오레퍼런서 내 보어사이트 보정 기능을 사용하여 라이다 센서와 INS의 좌표 프레임을 보정했습니다. 두 개의 역반사 대상에 대한 짧은 측량을 포함하는 이 프로세스는 최종 결과의 선명도를 높이고 흐릿함과 이중 시야를 제거합니다.
OXTS 지오레퍼런서 내 보어사이트 보정 모듈에 대한 자세한 내용은 여기에서 확인할 수 있습니다. OXTS 보어사이트 보정
드론존은 생산된 데이터의 품질 덕분에 동일한 고객으로부터 더 많은 비즈니스를 확보하여 게임용 트랙을 추가로 매핑할 수 있다는 자신감을 얻었습니다.
이는 현재 고객과 함께 개발 중인 새롭고 독특한 애플리케이션의 한 예에 불과합니다.
OXTS 웹사이트를 계속 지켜봐 주세요. 소셜 미디어 에서 OXTS 팀이 참여하는 향후 프로젝트에 대한 자세한 정보를 확인하세요. 또는 OXTS와 프로젝트에 대해 논의하고 싶은 경우 다음 방법으로 문의할 수 있습니다. 문의하기.
