LiDAR BoostがGNSSに依存しないナビゲーションをどのようにサポートするか

GNSS信号が弱い、あるいは存在しない地域で正確な測位データを得ることは、様々なエンジニアやナビゲーションの専門家が直面する課題です。OXTSでは最近 ウェイファインダーこの問題を解決するために設計された全く新しい製品である。

WayFinderは、箱から出してすぐに使えるGNSS非対応ナビゲーションのためのオールインワン・ソリューションで、最高性能のMEMS GNSS/INSに加え、LiDARとカメラを内蔵しています。 

このブログでは、Wayfinderを動かすユニークなソフトウェアの詳細に迫ります：LiDAR Boostです。まずは、GNSSが否定するナビゲーションの課題を解決するために、現在どのような試みがなされているかを振り返ることから始めましょう。 

GNSS信号が信頼できなかったり利用できなかったりする場所でのナビゲーションは、新しい課題ではない。その間に、超広帯域（UWB）の使用、同時定位マッピング（SLAM）、地中の磁気ストリップに依存するソリューションなど、屋内や地下環境でのナビゲーションのためのさまざまなソリューションが開発されてきた。 

これらの解決策にはいずれも使い道があり、多くの点で効果的だが、課題もある： 

ソリューションの中には、インフラが環境に設置されていないと動作しないものもある。この場合、車両の操作はインフラが設置されたエリアに限定されるため、テストが固定されたスペースで行われない場合には適さない可能性がある。 

これらのソリューションの多くは、屋外の環境では屋内ほどうまく機能しないことが多い（磁気ストリップを除く）。これらのソリューションを使用しても、次のような課題が残ります。 間 GNSSデータでナビゲートできる環境と、GNSS信号がない環境。 

OXTSでは、この課題を解決するために、追加のセンサーデータをGNSS/INSにリアルタイムで融合することを支持しています。LiDARのようなセンサーからのデータをOXTSのGNSS/INSのナビゲーションエンジン（慣性航法データと組み合わせることができる）に入力することで、私たちは以下を提供することができます。 インフラを設置することなく、倉庫のような環境で正確なナビゲーションデータを得ることができる。 

重要なのは、フュージョンが別のハードウェアではなくGNSS/INSで行われているため、信号が十分に強い場所ではGNSS支援ナビゲーションにシームレスに切り替えることが可能だということだ。その結果どんな環境にも対応でき、環境間の移動も容易な柔軟なナビゲーション・システム。 

ここしばらくの間、OXTSの顧客はGNSS/INSにこれらの機能を組み込むことができました。そこでLiDAR Boostの登場です。 

LiDARブーストは、32レーザー、360°LiDARからのデータを使用して、GNSS更新の欠落や誤りをリアルタイムで補正する高度なアルゴリズムのセットです。これにより、都市の峡谷、地下環境、トンネルなどの厳しいGNSS条件下での高精度な位置特定が可能になります。 

WayFinderでは、LiDAR Boostが内蔵のHesai LiDARスキャナーからデータを取得し、内蔵のOXTS GNSS/INSに自動的に渡します。WayFinderを車両に取り付け、設定し、初期化するだけで、ナビゲーションの準備が整います。統合作業も、テストも、うまくいくはずなのになぜかうまくいかないときに頭を悩ませることもありません。どのような環境でも、リアルタイムでローカリゼーションが可能です。

GNSS信号がなければ、どんな慣性航法システムの位置データも慣性計測ユニット（IMU）からの誤差が蓄積し始め、ドリフトし始めます。LiDAR Boostは、GNSS/INSが生成するデータの精度を守るために、そのドリフトを抑制します。

LiDAR BoostがLiDARスキャナーからのデータをOXTS GNSS/INSが使用できるデータに変換する方法は主に2つあります： 

+ リアルタイムLiDAR慣性オドメトリ(LIO)により、GNSSが不安定または不正確な場合に精度を保護します。 

LIOは既存のOXTS技術で、LiDARスキャナーからのデータを解析して平面や物体を検出し、LiDARが捕捉した「フレーム」間でそれらがどのように移動するかを追跡します。そのデータはOXTS GNSS/INSが使用できる相対速度更新の計算に使用されます。 詳しくはこちらのブログをご覧ください。. 

LiDAR Boostはその能力をリアルタイムで実行します。GNSS信号が不安定な場所や、トンネルのような一時的な停電、または都市をナビゲートする際によくあるマルチパスエラーから守るのに理想的です。

+ 達成 正確 そしてで完全に再現可能なパフォーマンス Lライブ Mアプ Mアッチング (LMM) 

ある空間の点群データを作成しておけば、LiDAR スキャナで収集したデータと点群データを比較し、その空間内の位置情報を更新することができる。これらの位置更新は点群データに基づいているため、結果は完全に再現可能であり、ドリフトやばらつきはまったくありません。 

そのため、LMMは、再現性のある結果を保証できることが重要な、地上基準測量や自律航法などの活動に最適である。

LiDARブーストは以下に含まれる 道Fインダー. 連絡先 あなたの OXTS アカウント管理r もし 君は すでにお客様 ご注文について ウェイファインダー, または 下記のフォームにご記入ください。