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OxTS LIOの新機能で、都市部の峡谷での位置ドリフトを抑制!

企業ニュース 2023年10月5日

この度、OxTS LiDAR慣性オドメトリ(LIO)の新機能をご購入いただけるようになりました。

OxTS LIOは、OxTS INSからの慣性計測とともにLiDARデータを使用し、都市峡谷での位置ドリフトを抑制する。 INSを補助するためにLiDARデータを使用することで、正確なオープンロード定位データと鮮明な点群により多くの時間を費やすことができます。道路外での定位データと鮮明なポイントクラウドが得られます。

この新機能は、OxTS INSと一緒に購入することも、既存のデバイスのアップグレードとして追加することもできる。

市街地の峡谷でポジションドリフトのスペックを向上させたいのであれば、新機能のOxTS LIOが適している。

 

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OxTS LIOとは?

OxTS 、OusterOxTS LIOは、OxTS INSで有効にできるオプション機能で、LiDARを使用した都市峡谷での位置ドリフトを抑制するために使用される。

ナビゲーションにGNSSを使用するINSは、位置ドリフトの影響を受けやすい。これは、GNSS信号が定期的に途切れたり、完全に遮断されるような場所(都市部の峡谷など)で特に顕著です。

この新機能は、安定したGNSS信号を得ることが困難な地域でのGNSS/INSナビゲーションを支援するために使用することができます。

結果は?

より正確で再現性の高いナビゲーション・データを、都市部の峡谷でより長時間にわたって提供する。

このコンセプトを証明するため、Hesai LiDARセンサーと並行してOxTS INSを使用し、英国ロンドンでデータセットを収集した。前」の例は、OxTS LIO機能をオフにした車両位置を示し、「後」はOxTS LIOをオンにした状態である。

 

OxTS LIO仕様

ここでのスペック値は、Hesai XT32 LiDAR装置とOxTS INSを用いて統計的に得られたものである。

データは、RTKインテジャーの基準データセットを使って、オックスフォード市という別の都市環境で収集された。オックスフォードは他の都市部とよく似ているため、選ばれた。

これらの値はLiDARのセットアップや環境によって異なる可能性があることに注意してください。

 

測定GNSS障害RMSE
ポジション 2D60 s0.218 m
見出し60 s0.050°
ロール/ピッチ60 s0.020°
ベロシティ3D60 s0.037 m/s
高度60 s0.128 m

オドメトリ精度- 0.03 - 0.05 m/s

測定レート- 5-20 Hz

 

"OxTS LIOの新機能は、世界中の車両テストエンジニアやLiDAR測量士に様々な機会をもたらすでしょう。テストエンジニアは、その機能が使用されることを想定した環境で自信を持ってテストを実施することができるようになり、LiDAR測量者は、従来GNSSのカバー率が低かった都市部でも正確な点群を作成することができるようになります。"

アプリケーション・エンジニア、ジェイコブ・アマッカー、OxTS

より良い位置データ = より正確な点群

位置データが改善されることで、ポイントクラウドの精度も向上する。

以下のポイントクラウドはドイツのミュンヘンで作成された。使用したハードウェアは、OxTS INSとHesai XT32 LiDARセンサー。データはOxTS Georeferencer で処理され、ペイロードはOxTS ボアサイト較正ツールでボアサイトされた。

位置ドリフトは、OxTS LIOの新機能を使って拘束された。

 

 

LIOテクニカルペーパー

OxTS LIOのテクニカルペーパーをダウンロードし、新機能がOxTS INSデバイスとどのように連動するのか、詳細をご覧ください。

このテクニカルペーパーでは、以下のような重要なトピックを取り上げている。

  • LIOの仕組み
  • 業績評価 - オックスフォードとロンドン
  • 想定される用途と使用例
  • LIOを最大限に活用するために必要なこと

 

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LIOを使うには何が必要ですか?

OxTS LIO機能は、どのOxTS INSデバイスでも有効にすることができます。必要なのは

  • OxTS 慣性航法システム
  • 360°視野のLiDARセンサー
  • OxTS LIOフィーチャーコード
  • OxTS無料のポスト処理ソフトウェアNAVsuite

 

OxTS LIOを今すぐお試しいただき、パフォーマンスの向上をお確かめください!

OxTS 慣性航法システムのユーザーはOxTS LIO を今すぐ無料で試用できます。フォームに必要事項をご記入の上、送信してください!

または、info@oxts.comまでデータをお送りください!


 

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