新機能OxTS LIOで都市峡谷での位置ドリフトを抑制！

この新機能は、新しいOxTS INSと一緒に購入することも、既存のデバイスのアップグレードとして追加することもできる。

もしあなたが、市街地の峡谷でポジションドリフトのスペックを向上させたいのであれば、新機能のOxTS LIOが適している。

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OxTS LIOは、OxTS INSのオプション機能で、LiDARを使用した都市峡谷での位置ドリフトを抑制するために使用できます。

ナビゲーションにGNSSを使用するINSは、位置ドリフトの影響を受けやすい。これは、GNSS信号が定期的に途切れたり、完全に遮断されるような場所（都市部の峡谷など）で特に顕著です。

この新機能は、安定したGNSS信号を得ることが困難な地域でのGNSS/INSナビゲーションを支援するために使用することができます。

このコンセプトを証明するために、我々はイギリスのロンドンでOxTS INSとHesai LiDARセンサーを併用してデータセットを収集しました。before'の例はOxTS LIO機能がオフの場合の車両位置を示し、'after'はOxTS LIOがオンの場合です。

ここでのスペック値は、Hesai XT32 LiDAR装置とOxTS INSを用いて統計的に得られたものである。

データは、RTKインテジャーの基準データセットを使って、オックスフォード市という別の都市環境で収集された。オックスフォードは他の都市部とよく似ているため、選ばれた。

これらの値はLiDARのセットアップや環境によって異なる可能性があることに注意してください。

位置データが改善されることで、ポイントクラウドの精度も向上する。

以下のポイントクラウドはドイツのミュンヘンで作成された。使用されたハードウェアはOxTS INSとHesai XT32 LiDARセンサーです。データはOxTS Georeferencerで処理され、ペイロードはOxTSボアサイト較正ツールでボアサイトされました。

位置ドリフトは、OxTSの新機能であるLIOを使用して拘束された。

OxTS LIOのテクニカルペーパーをダウンロードして、OxTS INSデバイスと連携した新機能の詳細をご覧ください。

このテクニカルペーパーでは、以下のような重要なトピックを取り上げている。

• LIOの仕組み
• 業績評価 - オックスフォードとロンドン
• 想定される用途と使用例
• LIOを最大限に活用するために必要なこと

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OxTS LIO機能は、どのOxTS INSデバイスでも有効にすることができます。必要なのは

• OxTS慣性航法システム
• 360°視野のLiDARセンサー
• OxTS LIOフィーチャーコード
• OxTSの無料後処理ソフトウェアNAVsuite

OxTS慣性航法システムのユーザーは、OxTS LIOを無料でお試しいただけます。フォームにご記入いただければ、開発者がソフトウェアを提供するためにご連絡いたします！

または、お客様のデータを下記までお送りください。 [email protected] 私たちが処理します！

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