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OXTSのRT3002とRieglのQ120スキャナーは、費用対効果の高いモバイルマッピングアプリケーションに最適です。モバイルマッピングは、2D LIDARを車両に搭載して行う、非常に効率的な測量方法です。慣性およびGPSナビゲーション・システムは RT3002モバイル・マッピング・システムには不可欠な要素である。
このセットアップでは、Q120がRT3002とともにトラックに取り付けられた。トラックが走行すると、レーザーがトラックの側面から景色をスキャンする。各通りを上下に走行することで、通りの左右を捉えることができる。RT3002は、個々のレーザーポイントを直接ジオリファレンスするために使用されます。その結果、画像クラウドは実世界を正確に表現している。LIDARからのデータは、CADパッケージにインポートしたり、視覚的な画像と組み合わせたり、RiSCANのようなソフトウェアパッケージで直接見ることができます。YouTubeでデータのビデオを見る、 ここをクリック...
Q120スキャナーは、市場で最も経済的でありながら高精度のスキャナーです。毎秒最大10,000ポイント、150mの測定範囲は、モバイルマッピングに最適です。時速30マイルで走行する場合、このスキャナーは14cmごとに1点を捉えることができ、環境の概要を把握するのに最適です。
RT3002はGPSを利用した慣性航法システムで、2cm、ロールとピッチは0.03度、ヘディングは0.1度の精度で位置を測定する。航続距離30mの場合、水平精度は約6cm、垂直精度は約3cmに相当する。RT3002は、リアルタイムでデータを出力することもできますし、生のGPSとCORS基準局を組み合わせて後処理することもできます。RT3002は RT3002 は、正確なタイミング・パルスとNMEA時間基準信号をQ120に供給し、Q120のデータをGPS時間にタグ付けできるようにする。
より経済的なパッケージとして、OXTSのInertial+は、お客様がお持ちのGPS受信機と組み合わせることができ、GPSの購入費用をシステムの総費用から節約することができます。Inertial+ は、Trimble 5700のような高精度GPSに接続しても、高精度の測定が可能です。Q120からのデータは、リーグルのRiPROCESSソフトウェアを使用して処理することができます。このソフトウェアは、RT3002からのタイムスタンプデータとレーザーからのタイムスタンプデータを組み合わせ、すべてのデータポイントを地理参照します。データは他のフォーマットにエクスポートし、RiSCANなどのソフトウェアで表示することができます。
レーザーと慣性航法システムの正確な位置合わせは、設置の重要な部分です。Q120と慣性航法システムを固定フレームに組み合わせることで、アライメントを一度計算すれば何度でも再利用することができます。RT3002とInertial+はどのような向きでも動作するため、フレームを航空機に下向きに取り付けたり、車両に横向きに取り付けたりすることができます。
全体として、Q120とRT3002の組み合わせは、非常に費用対効果の高いモバイルマッピングシステムです。データの処理は、リーグルのソフトウェアツールを使えば簡単です。コンパクトなフレームにシステムを設置することで、設置のたびにキャリブレーションを行う必要もありません。RT製品の詳細については、以下をご覧ください。 お問い合わせ.
