RT3000 v4でモバイルマッピングをより簡単に

顧客に優れた調査を提供するためには、質の高いローカリゼーション・データがますます重要になっています。そのデータは、さまざまな方法で入手することができます。

陸上・空中を問わず、多くの測量業者が測量ミッション中にGNSS支援慣性航法システム(GNSS/INS)を使って高精度の位置データを収集しています。このブログでは、当社の最新のGNSS/INSである RT3000 v4そして、モバイル・マッピングをより簡単にするのに役立つことを話している。

RT3000 v4でモバイルマッピングをより簡単に

RT3000 v4はこれまでで最も高精度なGNSS/INSです。最先端のMEMS慣性計測ユニットIMU10とサーベイグレードのGNSS受信機を搭載しています。また、OXTSの伝統に従い、これらのコンポーネントを高度なアルゴリズムと巧みなキャリブレーションと組み合わせることで、より高価なFOG INSデバイスに匹敵する性能を実現しています。

RT3000 v4には、標準バージョン以外に複数のバージョンがある： 

• について RT3000 v4 Tテラスターの補正データにアクセスできる。

• について RT3000 v4 16G最大16Gの力を測定できる。

• について RT3000 v4 DO-160熱、寒さ、水、ほこり、電磁波などに対する厳しいDO-160基準でテストされています。 

RT3000 v4は、従来のRT3000に比べ、50%小型化、70%軽量化されながら、最大90%の高精度測位を実現しました。モバイルマッパーにとって、この精度は当然、測量のより正確なジオリファレンスデータにつながります。また、RT3000 v4には、モバイルマッピングをより簡単にするために、他にも便利な機能がいくつかあります。

ただし、これは網羅的なリストではなく、私たちのお気に入りの一部に過ぎない！

RT3000 v4は、わずか3分間の低ダイナミック動作でウォームアップする。

これはGNSS/INSユーザーに2つの点で影響を与えます。ウォーミングアップの時間が短縮されることで、測量士はより多くの時間をデータ収集に費やすことができ、プロジェクト中により多くの場所をカバーすることができます。また、データ収集プロジェクトを開始する前に、測量士が高ダイナミック操作を行うためのスペースを見つける必要がないことも意味します。

以下のグラフは、RT3000 v4とv2バージョンとのピッチとロールの仕様に到達するまでの時間の違いを示しています。

GNSS/INSを使用したような直接ジオリファレンス技術は、ローカライゼーション・ソリューションと測量を行うセンサー間の正確なクロック同期に依存しています。同期が近ければ近いほど、最終的な出力は高品質になります。

これは効果的ですが、実装が複雑で、多くのハードウェアを必要とします。一方、PTPは完全にイーサネット上で行われるため、セットアップが簡素化され、センサーの同期が容易になります。RT3000 v4はPTP同期を標準装備しており、測量に最適なセンサーのセットアップが可能です。

LiDARは、正確な測定、高い精度、追加スキャンを行うことなく繰り返しデータを分析する能力を可能にする詳細な点群を作成する能力のおかげで、急速に最も人気のある測量ツールの1つになりました。しかし、そのような品質の点群を提供するには、各点を正確にジオリファレンスする能力が必要です。  

RT3000 v4は以下と互換性があります。 OXTSジオリファレンス点群ジオリファレンスアプリケーションです。GNSS/INSとLiDARのデータを素早く簡単に組み合わせることができ、わずか数クリックで完全に地理参照された点群データを得ることができます。 

OXTS ジオリファレンスには、ボアサイト校正ツールも含まれています。 LiDAR とGNSS/INSを使用します。これらの測定は、点群にありがちなブレや「二重視野」を排除するために使用されます。